关于四元数正则函数的两个充要条件

运用已定义的正则函数,从外微分的角度,给出四元数函数左(右)正则的2个充要条件.     

构建三元评价体系 促进高职英语教学

评价是教学不可或缺的组成部分,但原有的以终结性评价为核心的评价体系已经严重阻碍了教育目标的实现。为此,研究者以教学实践为基础,以先进理论为指导,开创性地提出了高职英语三元评价体系这一概念。本文围绕着高职英语三元评价体系的产生,实施的原则、标准、途径和工具以及初步的实践成果展开论述。     

气水混合加湿系统开发的经济效益分析

温家宝总理在十届人大四次会议上的《政府工作报告》中指出：“到2010年．能源消耗指标在2005年的基础上下降20％。”也就是平均每年降低4％。能源问题是关系到可持续发展的重要问题,卷烟行业也不例外。我们厂为了贯彻落实各级领导提出的节能降耗、提高质量的方针政策和具体要求,积极开展了节能降耗工作。     

实际图像去噪方法研究

本文按照小波去噪的原理,改进并提出了混合去噪的方法,可用于去除原始图像中两种以上的噪声.     

需求稀少情况下随机动态装卸混合问题研究

针对随机动态装卸混合问题中存在的排队现象,运用排队论推导出需求稀少情况下随机动态装卸混合问题期望系统时间的下界;提出了一种实时优化策略——多车场随机队列中位策略;推导出需求稀少情况下,多车场随机队列中位策略和实际应用中广泛采用的随机队列中位策略的期望系统时间,并分析了期望系统时间的渐近性.模拟计算结果表明,需求稀少情况下,多车场随机队列中位策略明显优于随机队列中位策略;当服务强度趋于零时,多车场随机队列中位策略近似为最优策略.     

基于描述逻辑的能力需求模型验证方法

针对C⁴ISR系统能力需求模型中存在的一致性和合理性问题,提出了一种能力需求模型的验证方法。先采用基于描述逻辑的本体描述语言OWL DL精确描述能力需求分析中的元概念模型和应用概念模型,然后在元概念模型和应用概念模型之上附加一定的模型验证推理规则,并通过符号推理系统验证了能力概念的完整性以及目标的一致性。     

基于MPSO-BP的RBF网络自构建学习算法

采用PSO混合编码,提出了一种基于混合MPSO-BP的RBF自构建学习算法。该算法中,每个粒子由整数与实数两部分构成,分别对RBF的基函数个数及相关参数(中心、宽度和输出层权值)进行编码。同时设计了一个特殊的适应度函数,在保证精度的前提下,使网络的结构相对简单,以增强网络的自适应与泛化能力,减少主观因素设计对网络性能的影响。仿真实验表明,相对于RBF其他学习算法,所提算法隐节点少、精度高、泛化能力强。     

基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。     

基于改进RPCA的连铸过程数据可靠性研究

连铸过程数据的可靠性是连铸二冷动态控制系统成功应用的前提。针对正常连铸冷却过程慢时变、非稳态和多输入多输出特性,提出了基于改进递归主元分析方法监控连铸二冷配水过程数据的可靠性,这其中包括了用于建模的协方差阵、主元和两种报警控制限的递归更新,并通过小波除噪消除样本数据的噪声和奇异点。现场数据仿真结果表明应用此方法进行连铸过程监控可以明显减少误报的发生。     

基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究

以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。