双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法

针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题，提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知，利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点，预测空间曲面中心计算转弯率；为覆盖多域似然，采用无迹变换技术更新目标状态，引入模糊测度调制重要性函数；为保持估计方差维数不变性，根据狄拉克后验采样提取目标状态。仿真结果表明，对于典型的双站经纬仪跟踪空域点目标，相比于Rao-Blackwell多模型粒子滤波，提出算法的计算复杂度与单模型粒子滤波量级相当；相比约束辅助粒子滤波算法，提出算法的滤波精度提高了27%～41%。     

地形测量数据生产及入库流程方法研究

本文以西宁1∶2000数字化地形图成图及数据入库项目为背景,分析了全数字化航空摄影测量一体化成图方法及数据入库的流程,全文是笔者项目实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

一种环空电缆头缆芯连接装置

本实用新型涉及一种缆芯连接装置,具体涉及一种环空电缆头缆芯连接装置,为解决目前缆芯连接费时费事和稳定性差的问题而设计的。     

典型气象年方法在不同气候环境空冷设计中的比较研究

随着我国经济以及社会生活水平的不断发展，目前我国对于气象工业的要求也越来越高。在我国进行气象预报的过程中，不同气候的环境空冷设计成为了气象工业中需要注意的问题。因此就需要研究出一种效率较高，效果较好的方法来进行不同气候环境的空冷设计。因此就需要使用典型气象年法来进行不同气候环境的空冷设计。通过这种方法，不仅可以让数据量更小，而且也可以让算法更加简单。     

渐行渐近的健康危机?

全球气候变化的间接影响威胁到亿万人的健康;而气候变化引发的不确定性应成为人们适应负面效应的行为原则——人类活动正在干扰着地球的气候,温室气体的持续排放则加速了由此带来的破坏。     

浅析陆地深部钻机的发展现状及趋势

随着全球经济的迅速增长,陆地浅层物质资源已不能满足人类对能源的迫切需求。为了更有效地获取资源,开拓能源的获取空间,发达国家自上世纪70年代以来,已把目光转移到神秘的地壳深处,陆续启动了超深钻探计划。美国在造山带下     

背向双翼前进式沿空留巷充填开采技术研究

＂两工作面背向双翼前进式沿空留巷充填开采方法＂,区别于一般的充填开采方法的技术关键就在于其独特的巷道布置、工艺过程以及相关技术与工艺系统。     

实数圆与广义实数系R∞

用实数圆建立了一个关于“∞”的几何模型,得到了最小和最大的两个广义实数——左无穷和右无穷,并给出数中带左右沿的广义实数系R∞,指出了人们对“∞”认识上的一些误区及潜无穷对极限理论的消极影响,消除了极限中表述的矛盾.     

沿空留巷联合支护技术研究

基于巷旁支护前期的切顶作用以及后期支护体的高支撑力的要求,通过综合技术比较和经济比较,提出了一种将切顶支柱和间隔＂编织袋＂混凝土墙联合布置使用的方案。＂编织袋＂混凝土在充填采空区提供高强支撑力的同时可以有效防止采空区矸石冲击切顶支柱。工程实践表明,在采场顶板坚硬出现悬顶的中厚煤层中,该方案是一种理想的沿空留巷技术。     

高强稳定型二次锚网索支护技术应用效果分析——以刘桥一矿深部软岩巷道的应用为例

文章叙述了刘桥一矿深部应力软弱型巷道在高强稳定型二次锚网索支护方式下，巷道压力监测结果及分析，为矿井深部巷道支护方支连择冬妻护参数的确定提供参考。