不确定性建模在2D和3D目标检测中的应用

目标检测算法在自动驾驶领域有着不可或缺的地位，其检测精度和速度往往可以作为评判一个自动驾驶系统好坏的标准。如何提升目标检测精度和速度已成为当前目标检测算法的主要研究方向。对此，提出了一种基于不确定性建模的目标检测改进算法，在原有二维单次多柜检测器上通过对物体的边界框进行高斯建模并引入新的位置损失函数，实现对原有检测结果的微调。同时，在原有单阶单目三维检测器的基础上引入深度以及航向角的不确定性来调整目标在热力图中的高斯半径，并用马氏距离替代原有的L1距离以提升对较远目标和斜向目标的识别率。对比实验证明，改进后的2D和3D检测算法在KITTI自动驾驶数据集上对比原始2D和3D算法，检测精度分别提升了近5%和2%。     

基于机器学习的地铁行人流在线优化控制研究

为了实现高峰期地铁站行人流管控的在线优化，设计了基于机器学习的地铁站行人流管控算法框架。以某地铁车站早高峰的行人流管控流程为研究对象，利用Agent技术搭建地铁站行人流管控仿真模型。多次运行仿真模型可以获得深度学习网络的训练数据。通过对网络进行充分训练，得到优化调度策略。将网络接入地铁站行人流实时运行数据，实现实时优化管控。仿真实验表明：引入的深度强化学习框架可以实现在线优化，调度结果优于传统方法。     

电站锅炉深度调峰超温工况下水冷壁腐蚀机理研究

针对电站锅炉工况下水冷壁超温现象导致的水冷壁腐蚀问题，研究了电站锅炉水冷壁T22和12Cr1MoVG在600℃与650℃超温工况下的腐蚀行为及机理。利用分析天平获取两种耐热钢的腐蚀动力学曲线；利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜与能谱分析仪获得腐蚀产物的物相、微观形貌与元素分布，结合腐蚀产物热力学计算分析其演变规律和剥离机理。研究结果表明：深度调峰超温工况下，两种耐热钢的腐蚀动力学曲线在反应初期符合抛物线型规律，之后转变为直线型规律；600℃和650℃下，腐蚀规律转折点时间分别为25 h和4 h,说明温度能够加速耐热钢腐蚀规律转变；耐热钢T22和12Cr1MoVG表面形成的腐蚀产物主要为Fe₃O₄、FeCr₂O₄、Fe₂O₃和FeS;T22和12Cr1MoVG在600℃下的腐蚀层厚度大于650℃工况。耐热钢表面腐蚀产物随着反应的进行发生剥离，甚至部分发生剥落，主要原因归结于硫化物的出现。综合耐热钢腐蚀的质量变化、腐蚀层厚度和腐蚀产物微观形貌成分分布规律，T22...     

快时变信道下基于深度学习的OFDM系统信道估计

针对快时变信道的非平稳特性会造成信道估计性能变差的问题，在基扩展模型下提出了一种基于深度学习的信道估计算法，并将其应用于正交频分复用(orthogonal frequecy division multiplexing, OFDM)系统中。首先，根据快时变信道矩阵的局部相关特性，构建时频特征提取网络，利用卷积结构提取快时变信道在时域和频域的相关特征，并嵌入到下一级网络中进行特征的融合。其次，利用门控循环网络捕捉信道在不同符号处的变化相关性，在快时变信道环境下实现更准确的信道估计。仿真结果表明，与其他快时变环境下的信道估计算法相比，算法的估计性能提升明显；同时，网络的轻量化结构使算法的复杂度最低下降20%。     

基于图像矫正与去噪的车牌识别算法RD-LPRNet

复杂场景下的车牌目标存在大倾角、远距离、光照不均等负面因素，极大地加剧了车牌识别的难度。针对上述问题，提出了一种新的车牌识别算法RD-LPRNet,该算法首先采用改进空间变换网络RNet预测仿射变换参数，对存在大倾角的车牌进行几何矫正；接着构造基于自适应注意力机制的去噪网络DNet,以真实-标准车牌对为训练数据，提高网络提取有效特征、剔除无效噪声信息的能力；最后基于LPRNet,改进其网络输入结构以丰富初始输入特征，提高训练收敛速度；添加深度分离卷积瓶颈结构，增强网络的特征提取能力；加入残差卷积替代特征拼接实现更高效的特征融合与传递。对CCPD、CLPD、PKUdata、OpenITS以及本文人工采集的车牌数据的测试结果表明，RD-LPRNet在复杂场景下表现出更高的识别性能。     

基于改进YOLOv5s的辣椒采摘机器人识别定位方法

为了准确研究辣椒采摘机器人受不同作业场景影响的规律，利用获取的采摘目标信息构建基于改进YOLOv5s的辣椒采摘识别定位模型.基于光照强度、光照角度、枝叶遮挡和果实重叠等场景建立图像数据库，引入双向特征金字塔网络改进YOLOv5s的特征融合网络进行深层次特征提取，以增强网络的信息表达能力，提高检测精度.探讨不同场景对该模型检测精度P、检出率R和平均精度均值(mean average precision, MAP)的影响规律.结果表明：改进后YOLOv5s模型对辣椒的检测精度高达95.6%,较YOLOv4、YOLOv3、YOLOv2及Faster R-CNN模型分别提高了6.1%,9.3%,44.4%,8.2%;光照角度处于正面90°时的检测效果最佳，MAP达97.3%;模型在白天强光和傍晚弱光场景下的鲁棒性好，MAP值高于90%;模型在枝叶遮挡场景下比果实重叠时的检测精度高；辣椒距离相机坐标系的空间坐标测量值取0.2 m时的误差仅为1 mm,满足辣椒采摘定位精度需求.     

高温套管式熔融盐相变蓄热器蓄热性能实验研究

为揭示高温熔融盐相变蓄热器的蓄放热特性,并进一步提高其蓄热性能,搭建了高温梯级熔融盐相变蓄热实验台(最高蓄热温度可达800℃),对高温套管式熔融盐相变蓄热器开展了蓄/放热性能实验研究。首先选择蓄热性能优良的二元碳酸盐作为高温相变蓄热材料,测试了其热物性;其次实验研究了高温套管式熔融盐相变蓄热器的总蓄/放热时间、平均蓄/放热速率以及蓄热效率等蓄/放热性能。结果显示:相变蓄热材料的熔化过程存在着非均匀性;在放热过程中,位于不同位置的相变蓄热材料存在着不同程度的过冷现象。最后,实验研究了在熔融盐侧添加环形肋片对高温熔融盐相变蓄热器的蓄/放热性能的强化效果,以及空气温度、质量流量等运行参数分别对光管和肋片管相变蓄热器总蓄/放热量、平均蓄/放热速率以及蓄热效率的影响。结果显示,在添加肋片后,相变蓄热材料温度分布更加均匀,蓄热过程结束时相变蓄热材料的最大温差由51.1℃下降到43.2℃,下降了15.4%,高温相变蓄热器的平均蓄热速率与平均放热速率分别增加了6.8%和9.1%。实验结果可为后续高温梯级熔融盐相变蓄热器的性能研究以及实际应用提供参考。     

我拍到了地震云

2010年3月6日10时49分44秒．河北省唐山市滦县、唐山市市辖区交界发生3．1级地震，震源深度10千米。11分钟后，11点0分47秒．该地再次发生4．2级地震，震中位于北纬39．7°，东经118．5°，震源深度为15千米。唐山市有明显震感．北京东部地区有轻微震感。     

浅谈反铲挖掘机挡板在堤防清基工程中的创新应用

基础处理是施工中最重要的分部分项工程之一,而基础处理中清基深度的控制是一个难点。深度太浅达不到清基要求,深度太深则浪费财力、物力。本文根据山东聊城阳谷及东阿堤防帮宽工程的具体施工过程,就如何准确的控制清基深度提出了解决方案。     

鄂尔多斯盆地奥陶系气液包裹体特征及研究意义

根据储层中气液流体包裹体的均一温度、埋藏深度,可以推测包裹体的形成时代,进而厘定主力烃源岩生排烃的主要时期。本文主要通过鄂尔多斯盆地奥陶系中部、南部、北部和西部四口典型井气液包裹体的系统分析,并结合盆地的演化过程,认为四口井虽然在包裹体的均一温度、形成深度上存在明显的差异,但却是同期构造运动的结果。鄂尔多斯盆地中生代是构造变革的关键时期,盆地受周围造山活动的影响,由稳定期逐步转换活化期,构造热事件频繁发生,盆地的烃源岩迅速成熟,进入了生排烃的高峰期。奥陶系储层捕获气液包裹体的时间与构造强烈变革期具有较好的对应关系。