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ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
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本文介绍了中日国际合作开发研究的Al型智能网络智能工作站中英汉规则知识库的设计模型。该模型采用概念编码的方法构造规则知识库,具有较强的扩充性和实用性,规则知识库支持智能工作站进行自然语言交互和理解。 相似文献
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王喜成 《新疆师范大学学报(自然科学版)》2003,22(3):18-24
本结合宽带城域网的建设,对宽带城域网的网络体系结构、用户信息安全、网络管理作了描述,并以中兴宽带系列产品ZXB10为侧,对具体的业务给出相应的接入模式。 相似文献
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现在的电脑给人有一种弱不禁风的感觉,不是今天受到这个病毒突袭,就是明天受到那个黑客的攻击,出错、死机变得像家常便饭一样了。为了让计算机“坚强”起来,不少人找来了杀毒软件、防火墙,希望通过这些软件来增强计算机的免疫力。的确,这些软件在一定程度上增强了计算机抵抗外来攻击的能力,但是,对于计算机内部系统存在的漏洞就无能为力了。在此,笔者以Windows98为例向大家介绍几种通过修改系统注册表来提高系统安全的方法,希望能起到抛砖引玉的作用。 相似文献
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为促进企业实现电子化进而融入电子商务环境,从技术上分析了企业级计算机网络的总体构成、技术选择和有关解决方案。 相似文献
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2002年3月12日,青岛市委办公厅和市政府办公厅联合印发《青岛市电子政务工程2002-2005年规划纲要》,提出了“全面推进政府上网,大力发展网上应用,逐步形成网络环境下的'一体化政府',为社会提供'一站式服务'”的电子政务发展目标.为实现这一目标,我们以政府门户网站建设为龙头,以集约化模式为基础,以资源整合为动力,以决策协调督查三结合为保障,不断扩展和完善网上政府公共服务体系. 相似文献
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本文分析蓄电池个数选择的三个步骤,推荐保护屏采用双路直流电源辐射供电手动切换的方案,提出配电装置直流电源宜用坏网供电及断路器弹簧贮能机构电机电源电缆按10%电压降选择的观点。 相似文献