Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

论培养高中生历史课堂学习的兴趣

在面对高中历史课堂的教学任务和新课程改革对学生的素质教育要求时，高中历史教师在课堂教学中引导学生对历史的兴趣的重要性越来越显示出来。由于历史的专业性和广泛性，学生在学习中很大程度是依赖于对历史的兴趣。由于兴趣具有指向性、情感性、主动性，它能够引起学生对课程的高度注意和热情。     

过滤烦恼“直饮”健康

<正>古人云:水为万物之源,土为万物之母,饮资于水,食资于土,饮食者,人之命脉也,而营卫赖之。世界上许多物质都可以找到它的替代品:用陶瓷或塑料代替钢;用一种金属代替另一种金属,但迄今为止,还没有一种物质可以取代水,水是不可替代的有限资源。地球上的水有97.2%是海水,淡水只占2.8%,而全世界可利用的淡水资源不足淡水总量的1%。长期以来,人们都认为水     

关于如何激发学生物理学习兴趣的探究

物理是一门抽象性较强的学科，需要学生保持一定的学习兴趣方能进入积极求知状态。教师要善于结合物理学科的特点、新课程改革倡导的教育理念以及现代化的教学手段，采取多种措施激发学生的学习兴趣，通过发挥学生的非智力因素的作用，调动学生的积极性，尽可能通过发挥非智力因素的影响，挖掘学生的智力因素，促使学生的物理学习变得丰富而高效。调动学生的学习积极性。     

基于课外学习的高职学生英语应用能力实证研究

以建构主义教学观为视角，研究课外学习对提高学生英语语言应用能力的有效性。实验结果表明，课外学习是构建英语语言学习环境的有效手段，对高职英语课堂教学有很大的促进作用，对提高学生的英语语言应用能力有明显作用。     

Fe~(3+)-水合红菲绕啉二磺酸钠分光光度法测定异烟肼

基于异烟肼分子结构中的酰肼基具有较强的还原性,可将Fe~(3+)还原为Fe~(2+),选择水合红菲绕啉二磺酸钠作为Fe~(2+)的显色剂,建立了可见分光光度法测定异烟肼的新方法.在最佳实验条件下,异烟肼的浓度在0.04~3.2μg·mL-1范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数ε=1.14×104 L·mol~(-1)·cm~(-1),检测限为0.033μg·mL~(-1).方法可用于异烟肼片剂和尿样中异烟肼含量的测定.     

高职基于测绘地理信息类专业的校企深度合作模式研究

校企合作是高职院校实现人才培养目标的重要途径,但因校企双方不能很好地解决诸如政策法规、运行机制、效益产出等方面的问题,导致校企合作无法全面深入开展并形成长效机制。近年来,测绘地理信息产业迅速兴起并保持高速增长,应用范围已不局限于为国防建设、经济建设和社会发展服务,已进入千家万户,成为人民群众日常生活中不可或缺的关键信息,在旅游出行、医疗卫生、扶老助残等方面应用广泛。地理信息产业的兴起,使得国家急需大量测绘地理信息类高素质劳动者和技术技能人才。要实现人才培养目标,高职院校必须全方位深入加强校企合作。     

普通话在线游戏学习系统的研究与应用

针对希望进一步掌握普通话口语学习的外国学习者,该研究提出了一种普通话游戏学习系统.系统的学习模式结合了计算机技术和语言学研究成果,打破了传统的教学模式的限制,对学习者进行实时评测,提供学习报告与口语学习的最终评定结果.结果表明,该系统能够较为有效地辅助外国学习者的普通话口语学习.     

新课程理念下的初中数学学习方法及对策

初中数学学习在深度上比小学深,在广度上比小学的数学更广泛,而且对小学数学和高中数学学习起着承上启下的作用,所以夯实初中数学是非常重要的,同时,学习初中数学要有自己总结的不同于别人的学习方法.当学习初中数学时,因为开始时的方法是不正确的,学习成绩不是很理想,但通过不断总结自己学习的缺点,努力改善学习方法和解题思路,最后如愿以偿获得自己想要的结果,同时在各个初中高中数学竞赛获得成功,更重要的是,在数学学习过程中,体会到学习的乐趣,学习兴趣起稿了,学习变得很容易.     

高中语文学习方法浅谈

高中语文学习除了抓基础外，还要注重学生语文能力的提高，高中生语文能力主要表现在阅读和写作能力上，因此，教师要在保证学生基本知识的学习的基础上，培养学生的阅读能力和写作能力，提高学生的语文素养。本文就教学过程中几点发现，总结了几点高中语文的学习方法，供学生参考，希望多高中生语文学习有所帮助。