淡水虾蟹养殖作业平台自主导航系统的设计与实现

将智能化无人作业平台应用于淡水虾蟹养殖中来实现渔业的智能化和产业化是目前研究的热点。研制的淡水虾蟹养殖作业平台由一个自主导航控制系统实现控制。岸边的指挥与监控单元（CMU）通过人机界面（HMI）对虾蟹养殖作业平台进行手动和自动控制,通信与控制单元（CCU）用于实现虾蟹养殖作业平台的航向、速度的实时控制。利用淡水虾蟹养殖作业平台进行了自动导航、航速和偏航误差实验。实验结果表明,该系统在自动导航模式下,直线航行时的最大误差为0.96 m,转弯时最大误差为2.67 m;在直行区域能很好地贴合设定路径,在转弯区域会提前降速并按照圆弧的轨迹行驶,转弯后进入直线行驶,符合实际作业平台的运行标准。该系统可为进一步研究淡水虾蟹养殖作业平台自主导航和控制实验奠定基础。     

三种贝类多糖MPa.MPc和MPf药理作用的初步研究

研究ＭＰａ．ＭＰｃ和ＭＰｆ，对病理造型的小白鼠，离体蛙心灌流和体外培养的肿瘤细胞及滋养层上皮细胞的作用．证实三种贝类多糖：（１）能显著降低实验性小鼠血清胆固醇含量（Ｐ＜０．０１）；（２）具有增强蛙心心肌收缩力的作用，而对收缩频率无影响；（３）明显抑制肺腺癌（ＧＬＣ）和胃癌细胞（ＳＪＣ）的生长，对正常的滋养层上皮细胞无影响．     

夏季东海陆架浮游植物类群结构对不同风场条件的响应分析

为探讨东海的主要物理过程对浮游植物生物量和类群结构的时空分布影响,采用高效液相色谱法分析2006年和2011年夏季东海陆架条件下的浮游植物光合色素的组成及含量,并通过CHEMTAX对浮游植物群落的结构进行分析。结果表明,不同风场条件下东海浮游植物生物量和类群结构均有显著差异。在2006年夏季航次,受弱西北风的控制,长江冲淡水向外延伸面积较大,东海陆架叶绿素a的平均浓度为1 228.6ng/L,主要特征光合色素多甲藻素(Peri)、19-己酰基氧化岩藻黄素(19-hex)、19-丁酰基氧化岩藻黄素(19-but)、玉米黄素(Zea)和二乙烯基叶绿素a(DV-Chl.a)相对较高,浮游植物以硅藻(41%)和甲藻(16%)为主要优势类群;2011年夏季航次,受强东南风影响,底层低温高盐水涌升现象明显,东海陆架叶绿素a(Chl.a)的平均浓度(2 677.9ng/L)比2006年高一倍,叶绿素b(Chlb.)、青绿藻素(Prasino)、新黄素(Neo)和别藻黄素(Allo)等光合色素浓度相对较高,硅藻(60%)在浮游植物群落中占主要优势。     

海水和淡水养殖南美白对虾肌肉营养成分的分析比较

对海水和淡水养殖南美白对虾肌肉中的水分、蛋白质、脂肪含量及氨基酸的组成进行了分析比较。结果表明：南美白对虾肌肉的蛋白质含量为19．1％－23．3％,平均为21．2％;脂肪含量为0．79％－1．14％,平均为0．97％。肌肉氨基酸组成中,必需氨基酸的含量占氨基酸总量的35．55％－36．95％;富含Glu(3.20%-3.32%),ASP（2．09％－2．16％）等鲜味氨基酸,蛋白质营养价值高。矿物质含量丰富,尤其是Ca、Mg、Zn、Fe、P;维生素的含量一般。海水养殖虾肉与淡水虾肉相比,营养价值相当。     

湘江采矿污染区流段贝类重金属含量与健康风险评估

选取受采矿污染较严重的典型区域湖南省湘江长沙段作为研究区域，采集优势贝类物种大沼螺和河蚌，研究不同贝类对痕量金属的富集特性。采用电感耦合等离子体质谱仪分析贝类中Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、As和Cd的含量，通过Pearson相关分析研究了重金属的相关性。通过对贝类可食用和非食用部分痕量金属的质量浓度和金属污染指数(MPI)进行比较，探索贝类不同部位中痕量金属的分布特点。同时探究了大沼螺和河蚌中痕量金属随时空的分布特征，评估了食用这两种贝类引起的人体健康风险。结果表明：不同贝类中的痕量金属浓度存在差异，河蚌中Cr、Fe、Co、Ni、Cu、Zn和As的浓度高于大沼螺，而Mn和Cd低于大沼螺；大沼螺和河蚌的可食用和非食用部分均具有相似的相关性，但是两种贝类之间对痕量金属的生物蓄积性不同；MPI结果表明两种贝类的可食用和非食用部分对痕量金属有不同的累积能力，但是两种贝类食用部分对痕量金属累积能力相似；大沼螺和河蚌的可食用部分的HI值分别为7.58和3.05,大于可接受阈值1,表明存在慢性健康风险，且大沼螺的食用风险更大，应对贝类的食用健康风险加以关注。     

中华倒刺鲃低氧耐受和代谢率个体变异分析

【目的】研究鱼类能量代谢和低氧耐受特征个体差异以及能量代谢与低氧耐受能力之间的关系。【方法】在25 ℃条件下，以中华倒刺鲃(Spinibarbus sinensis)为研究对象，采用内循环呼吸仪对76尾实验鱼的代谢率、临界氧压(Pcrit)和失去平衡点(LOE)进行了测定。【结果】研究发现，中华倒刺鲃LOE、Pcrit、静止代谢率(RMR)、临界代谢率(MRcrit)分别为0.12～0.32 mg·L-1，0.80～2.80 mg·L-1，279.91～566.97 mg· kg-1·h-1，235.10～566.12 mg·kg-1·h-1；Pcrit与RMR和MRcrit间均呈统计学意义上的正相关关系(p<0.001)；LOE与RMR和MRcrit间的关系均无统计意义上的相关关系；LOE与Pcrit、RMR与MRcrit间均呈统计学意义上的正相关关系(p<0.001)。【结论】中华倒刺鲃LOE具有相对保守性，RMR越低的个体具有相对更强的低氧耐受能力。     

北戴河国家湿地公园后生浮游动物功能群季节分布及影响因子

2019年4月至11月在北戴河国家湿地公园进行后生浮游动物和水环境调查，以探究滨海淡水湿地后生浮游动物功能群的季节分布特征及影响因子.采用相似性分析(analysis of similarities, ANOSIM)、非度量多维尺度分析(non-metric multidimensional scaling, NMDS)、Mantel检验、冗余分析(redundancy analysis, RDA)及偏最小二乘路径模型(partial least squares-path modeling, Pls-pm)对后生浮游动物功能群和影响因子进行研究，调查期间共采集并鉴定后生浮游动物95种，共划分为8个功能群.结果显示，研究地后生浮游动物功能群组成春季与夏、秋、冬3季差异显著；小型个体组成的功能群在全年密度和生物量中均占优势；非营养盐类环境因子为后生浮游动物功能群季节演替主要驱动因子；营养盐类环境因子对后生浮游动物功能群季节演替影响较小.