基于BP神经网络PID参数自整定的研究

PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中，其参数整定仍未得到较好的解决。本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力，构造神经网络PID自整定控制器，并通过仿真试验，取得较好的结果。     

个性化医疗监护器

2000年春末,约翰·古塔（John Guttag,右图）经历了一次手术后在家休养。那是一个修复膝盖韧带的简单手术,当他还没打算好何时去医院复诊时,他正在上高中的儿子回家抱怨胸部疼痛,古塔的妻子急忙开车把儿子送到了医院,在那里,他的儿子被诊断出患有严重的肺病并立即住院治疗。     

推出器的焊接工艺优化

推出器质量可靠性与焊接工艺直接相关,为探索合适的推出器焊接工艺参数,对推出器焊接主要的工艺参数进行优化试验,分析各工艺参数对焊缝表面成型质量与焊缝内部质量的影响。试验结果显示,推出器的焊接电流、电压与焊接速度匹配不当时,易出现弧坑、咬边等缺陷,最后确定最佳焊接工艺参数为电流250 A、电压25 V,速度4 mm/s。     

移动式太阳模拟器转动误差计算及消除方法研究

移动式太阳模拟器主要应用于太阳敏感器的模拟试验、性能测试与标定。通过对其两维平移和转动机构的控制,为太阳敏感器提供精确位置的光信号。本文通过理论计算并应用基于圆感应同步器的反馈控制系统来消除转动机构中涡轮蜗杆传动的空回误差角,来达到传动精度要求。     

正激变换器拓扑形式的分析

根据变压器复位的方式不同，正激变换器有四种不同的拓扑形式。介绍四种复位方法的工作过程及优、缺点，并对它们进行了比较。     

蛛网的进化

蛛网的进化是令人感兴趣的一个难题。近年来对这一领域的研究取得许多新进展，修正了以往一些旧的错误观点。蜘蛛的演化已公认为腹部仍保留背板的中纺蛛最先出现，后者产生后纺蛛中的原蛛和新蛛。蛛网起源于原始的空居蜘蛛在洞穴内壁用丝编织的衬里。以后丝管出口处向外延伸出领域放射的绊丝。进而出现漏斗蛛科的带丝管的片网或皿蛛科网片上下有缠结缄的网。     

海水淡化剂的制备及其脱盐效果的研究

采用水热合成和微波合成方法,对海水淡化剂的合成条件和脱盐效果进行了研究,合成四种不同载体淡化剂。实验结果表明：它们对海水中金属阳离子和卤素及其它阴离子具有较强沉淀能力;4A,3A型载体淡化剂性能最佳;淡化剂用量与海水体积比为1：4时,淡化反应时间25min淡化水可达到饮用水标准;微波能大幅度提高反应速度。     

基于嵌入式结构的音频数据采集系统设计及实现

介绍了基于dsPIC30F6014A嵌入式芯片的高速音频数据采集系统设计方法,研究了针对微弱音频信号调理电路的设计,抑制环境噪声尤其是50Hz电网强信号对弱信号的影响及解决方案.在MATLAB平台上设计了抑制干扰的带通滤波器,自行设计了以dsPIC30F6014A嵌入式芯片为控制器的测试板,并完成了软硬件编程调试.现场测试表明,该系统在环境噪声不超过40db的条件下,对微弱音频信号的采集处理取得了良好的效果.     

时滞系统的一种Smith预估H∞鲁棒控制方法

提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题,简化了分析和综合,避免了时滞的分式近似.理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞,使系统的鲁棒性能得到了明显改善.     

基于证据理论的AUV目标识别研究

根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性.