泵引起的液压系统振动分析

通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动量传递的分析,开发了测定泵的振源特性的新方法,－２压力／２系统”法,介绍了用阻抗求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序包,实验表明,仿真结果与实测结果一致。     

新型调速阀

介绍调速阀的新型结构及应用.     

综放开采在小峪3^#煤层应用的可行性研究

采用多因素分析综合评价方法,论证了在小峪３＾＃煤层应用综放开采是可行的,并提出了具体实施方案,对矿井生产及类似条件的煤层开发有指导借鉴意义。     

高分辨率磁旋转编码器磁鼓材料的研制

采用磁浆涂布工艺制作了磁鼓涂层材料.研究了不同组分的配方对磁鼓涂层材料性能的影响,制备出性能良好的磁鼓.对Φ32～40mm的磁鼓进行了充磁测试,写入了128和256对极.采用金属薄膜磁电阻传感探头检测磁鼓表面分布磁场,信号通过电路放大、整形后接入示波器和计数器,结果显示输出信号波形良好,计数完整.     

水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.     

斜交断层工作面内部留巷技术应用

龙湖分公司31001工作面倾斜长105m，煤层倾角33m，煤层厚度平均为7m，工作面采用2．2m“π”型钢梁，单体液压支柱二梁五柱支护顶板，一次采全高，工作面在回采过程中距离采线100m时，上顺槽由三石门向二石门掘进30m时停掘。根据石门煤厚资料，上二石门煤厚2米，下一石门煤厚0．7米，上j倾槽改由上二石门向三石门掘进，由于受断层影响，煤层由2米迅速变成0．8米，掘至25米时完全消失，     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

输入整形器抑制残留振荡的研究

输入整形是一种用来抑制柔性结构系统残留振荡的前馈技术，本文研究了ZV和ZVD两种输入整形器，仿真结果证明其有效性。     

换热器液压胀接接头残余接触压力

采用非线性有限元法模拟液压胀接过程，考虑了管子与管板材料、几何尺寸和胀接压力对接头残余接触压力的影响，以正交试验安排计算方案，将所得的数据回归得到了接头残余接触压力估算式，同时给出了液压胀接贴胀压力的计算方法。认为管子与管板材料的匹配关系和胀接压力对接头残余接触压力影响最大，其次是管子与管板孔之间的间隙和管子壁厚、管板厚度影响最小。     

径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。