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六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明:相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考. 相似文献
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针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统, 进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模,利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度、加速度、液压蓄能器气囊压力、体积进行了仿真.通过对仿真结果的分析,得出的结论为:在制动减速过程,所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程,该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速,从而满足车辆倒拖发动机,使发动机高速自行起动的要求. 相似文献
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0前言平煤天安十三矿由于煤层厚度大,井下首次使用了ZY6400--23.5/45型液压支架。ZY6400--23.5/45型液压支架吨位重,支架最低高度2.35米。目前平煤天安十三矿井下的巷道高度一般在2.5米左右,液压支架高度加平板车高发达到2.7米,因此液压支架由采面回撤出来后在巷道内无法运输,故需对液压支架进行解体后方可外运。 相似文献
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煤矿用液压支架的工艺制定及作用 总被引:1,自引:0,他引:1
李晓桦 《科技情报开发与经济》2011,21(23):219-221
工艺是产品生产的主要依据,科学合理的工艺流程是生产优质产品的决定性因素,也是工人在生产中正确进行加工操作的依据。论述了煤矿用液压支架的工艺制定及其作用。 相似文献
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推土机是现代化施工中通用设备,大马力推土机更是施工企业的龙头设备,TY220推土机是最典型和常用的设备,文章就TY220推土机存在的一些简单故障进行了分析,提出了排除办法。 相似文献
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近年来,挖掘机制造业得到迅速发展,许多企业在追求产品系列化的同时对挖掘机的性能要求也不断提高。目前,研究节能型液压挖掘机已成为国内外各企业追求的主要目标。对液压挖掘机的节能研究主要体现在两方面:改善元件的性能、改进液压系统和改善动力系统功率匹配。 相似文献
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潘一矿利用综掘机液压系统的先进性,通过技术创新对MS18-180/55型手动锚索涨拉千斤顶液压系统进行改进,大大提高了锚索涨拉效率,减轻了劳动强度,节省了使用成本。 相似文献