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991.
本文研究设计了专门针对于混合动力轿车基于电磁阀控制的踏板行程模拟器。通过仿真和实验分析了重要参数对踏板特性、液压调节单元的影响规律。通过数据采集，仿真分析确定了踏板行程模拟器的尺寸。 相似文献
992.
993.
《江汉大学学报(自然科学版)》2015,(6):566-570
吊装作业是航天器总装过程中重要的工况之一,液压定位器能够控制吊装精度。随着我国航天器尺寸、重量的不断增大,对吊装精度提出了更高的要求。在分析航天器吊装工艺的基础上,提出了航天器吊装对接中的碰撞力计算模型。通过动力学仿真软件ADAMS,分析了不同下落距离下航天器的对接碰撞过程,得到了航天器对接碰撞的冲击加速度变化曲线。以某航天器舱体吊装为例,仿真分析了在不同精度下舱体对接过程中碰撞产生的最大加速度。计算结果表明随着定位精度提高,航天器对接中产生的最大加速度线性下降,能够确保航天器吊装过程中的安全。 相似文献
994.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2017,(1):69-75
基于离散事件触发通信机制(DETCS),研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统(NCS)的满意容错与网络通信间的协同设计问题.通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中,建立了一个具有执行器饱和的闭环故障NCS模型,该模型将建模中的多个因素集成在一个框架下,如执行器饱和约束、执行器失效、事件触发条件、非均匀传输周期、传输时延、计算时延和控制器信息等.基于不连续的Lyapunov-Krasovskii函数、互反凸技术、线性凸组合技术及琴生不等式,为具有多种性能的闭环故障系统提出了网络通信与满意容错间的协同设计方法.借助仿真算例,验证了提出的协同设计方法的有效性,此外还对不同性能指标和DETCS中的触发参数间的相容性进行了分析. 相似文献
995.
液压与气压传动实验教学探索 总被引：2，自引：1，他引：1
通过对液压与气压传动实验教学内容和实验教学模式的现状分析,指出液压与气压传动实验教学改革的必要性,并分别从优化实验教学内容,采取理实一体化教学模式和开放实验室,构建培养学生设计能力为目标的实验教学模式等方面,提出了液压传动与气动实验教学改革的方向. 相似文献
996.
给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了PID控制器,实现了作业平台的轨迹跟踪控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂... 相似文献
997.
基于PCA和BP网络的液压油缸内泄漏故障诊断 总被引：2，自引：0，他引：2
针对液压油缸内泄漏故障诊断时,由于提取的时域参数过多,导致诊断速度慢、实时性差等问题,提出基于主成分分析(PCA)和BP神经网络的诊断方法.该诊断方法是:首先提取压力信号的时域参数作为初始特征,然后利用PCA方法将高维初始特征空间压缩到低维最终特征空间,并将得到的最终特征输入到BP神经网络进行故障模式识别.研究结果表明:该诊断方法在满足故障检测识别率的同时提高了诊断速度,为液压油缸内泄漏的故障诊断提供了一种实用方法. 相似文献
998.
在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对系统分析得出:要提高注浆效果,就需要有精确的注浆压力与流量,即要求有高的注浆压力与流量跟随性;同时考虑到能源问题,要求同步注浆系统满足节能性.所以设计最优跟踪控制器,并应用MATLAB仿真实现.通过仿真,验证了最优跟踪控制器(最优指标为J(u(t))=∫integral from n=0 to ∞[(y-y~)TQ(y-y~)+uTRu]dt)[1]的优越性以及最优跟踪指标中Q、P不同取值对系统性能的影响. 相似文献
999.
为了研究ZF3700/16/26型液压支架底座在各种危险工况下的强度和应力分布,利用Por/E软件建立了该型液压支架及其底座的三维实体模型,通过对底座两种危险工况——两端施加集中载荷和扭转的模拟加载实验,获得了各工作状态下该支架底座的应力与位移分布云图.研究表明:底座的应力集中位于前后柱窝及其边缘盖板处,两种工况下支架... 相似文献
1000.
目前,煤矿机械化采煤工作面泵站使用的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵,存在投资大、能耗高、维修费用高、噪声高和体积大等不足。本文提出的增压缸式乳化液泵,工作可靠,设备投资小,节约电能,维护方便,噪声低,外形尺寸小。 相似文献