不确定时滞系统多目标约束下的满意容错控制

针对一类具有不确定参数、干扰输入和时滞特性的非线性系统,研究了当执行器发生故障时的满意容错控制问题。在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,采用一种含有时滞记忆的状态反馈控制律,分析了鲁棒稳定性能与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下,给出了鲁棒H∞满意容错控制器存在的充分条件和设计方法。仿真算例验证了该方法的有效性。     

不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制

针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。     

城市污水系统的实时控制技术

回顾了城市污水系统的实时控制技术在世界各国的应用和发展;阐述了城市污水系统实时控制的概念,并对相关专业术语做出精确定义;介绍了城市污水系统中常用的传感器、执行器、控制器;总结了决定控制策略的控制设备、控制目标和控制方法;对控制类型进行了分类;介绍了对一个给定系统如何建立控制程序的方法论;对城市污水系统实时控制技术未来的发展作了展望.     

直升机液压总管环道组件的焊接变形控制

本文简要介绍了桌直升机液压总管环道组件结构形式和特点，着重分析了该组件液压总管环道组件在焊接过程中的变形趋势，并采取相应工艺措施，在焊接时充分利用了“以变治变”的变形规律和“先焊变形量大于后焊变形量”的变形原理，使焊接变形得到了有效的控制，从而保证了装配质量，为直升机研制工作赢得了宝贵的时间。     

液体传动在汽车上的应用与发展

随着汽车工业的快速发展，液体传动技术在汽车上的应用与发展越显重要，本文以液体传动概念、汽车上的液体传动技术为引导，对未来汽车上液体传动的发展进行分析。     

铝合金连铸生产中液压系统的污染控制

在铝合金连铸连轧的生产线中,需多设备的动作都是由液压系统完成的,液压系统产生污染将导致设备的正常运行。本文了讲述了液压系统污染对液压元件的危害,分析污染产生原因,提出了对液压系统污染的控制。     

液压原木抓具设计中几个问题的研讨

阐述了液压抓木抓具同步四杆机构连杆尺寸的选择和闭合油缸推力的计算，它为抓具设计提供了一种实用方法。     

机械设备液压系统的污染控制

本文针对机械设备液压系统污染的来源与危害及污染控制进行了一系列的讨论，并就防止液压系统的污染提出了有针对性的控制措施和方法。     

特种车辆可伸缩液压轴测试

介绍了莱型特种车辆的可伸缩液压轴的组成.在不改变装备的情况下潮试时.无法直接测得驻退机的工作状况.本文通过讨论间接测试及算法,来实现驻退机工作压力和后坐阻力等参数的潮试.