液压机械传动装置模式切换滚动协调控制

为提高液压机械传动装置(HMT)模式切换过程稳定性,提出了一种HMT模式切换滚动协调控制方法。该方法通过对HMT模式切换原理分析和切换过程模型建立,制定了基于模型预测控制的模式切换机构转矩和液压调速系统排量比调节的滚动协调控制策略;以减小HMT输出转速误差和车辆冲击度为目标,设计了具有状态约束的滚动协调控制器。仿真和试验结果表明,与未采用滚动协调控制方法相比,该方法可减小模式切换过程输出转矩、转速波动,动载荷降低32.9%,冲击度减小37.31%,模式切换时间减少0.28s,且排量比调节使得模式切换前后稳定输出转速基本保持一致,对模式切换过程有较好的控制效果,切换品质得到较大提高。研究结果对液压机械传动装置的实际工程应用具有一定的参考价值。     

对击式液压锤运动部分动力学分析

本文以１０００Ｊ液压锤为研究对象对对击式液压锤进行了动力学分析，通过数字仿真求出了打击过程中锤头位移、速度、加速度的变化以及联通油压变化，并结合振动模型的建立和求解，提出了减少液压锤振动，提高工作性能的措施     

离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

通过对离散变结构控制进行深入研究，针对伺服系统特点，提出了一种新的变结构控制策略－－ＩＶＳＣ。它由积分控制和变结构控制复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁棒性，应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的数字仿真和实验表明，控制效果是相当满意的。     

煤矿井下K_4给煤机拉仓的防治

在井下煤炭的运输过程中,时常会因给煤机上方煤仓中的煤含水分太大而出现拉仓,影响矿井安全生产,威胁人身安全,本文根据几年来在兴隆庄煤矿对K4给煤机防止拉仓的治理经验,介绍一下具体做法。     

否定检测法在液压系统故障分析中的应用

介绍了液压系统故障分析中否定检测法的思路,并通过举例,说明了否定检测过程中应遵循的由小到大、由易到难;分断否定;否定小件、补偿大件的原则,有助于缩短液压系统的故障分析时间。     

运用实例浅析液压系统故障的排查

根据作者在维护多种液压系统工作中的体会,对液压系统的故障以及故障产生的影响进行分类,通过实例探讨排查液压系统故障的方法,提高现场派查系统故障的能力,减少工作时间和劳动强度。     

离散饱和线性反馈系统的分析设计

研究了状态反馈控制饱和单输入离散系统和动态输出反馈单输出饱和离散系统的稳定性，给出了这两类系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件，且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球，对控制饱和系统，运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大；最后用算例说明方法的有效性．     

液压在剪性断裂形成中的作用─—以三山岛金矿为例

运用工程断裂力学、莫尔圆图解及有孔隙液压的岩石破裂准则等理论，对山东三山岛金矿区断裂的成因进行了详细的探讨，提出了该区断裂以剪性为主的观，点，这为该区防水工程的设计和深部矿体的开采提供了理论依据。