建筑机械液压系统故障分析

现代建筑机械的工作装置大量采用液压系统 ,液压系统的维修成为使用单位设备运行中的首要难题—降低维修经费、控制维修工时 ,这就要求故障诊断的准确率。笔者集多年维修经验 ,结合理论知识 ,总结了系统部分常见故障的查找程序。     

极限拉深原理与极限拉深液压机研究

液压拉深机提高效率的关键在于提高拉深阶段的效率和速度。从材料拉深变形工艺的角度提出了“极限拉深”的概念,指出液压拉深机在技术上实现“极限拉深”的可能性,并介绍了应用“极限拉深”理论的液压拉深机的开发。     

液压系统油液污染的控制

分析了液压系统油液污染的来源及其危害,讨论了滤油器的选用和油箱结构,提出了控制污染的措施,对现场控制液压设备的污染问题、提高设备工作可靠性具有一定的指导意义。     

应用二次调节技术的液压绞车性能研究

在介绍二次调节静液传动系统原理的基础上,分析了应用二次调节系统液压绞车的特点,为此项技术的推广应用提供了参考。     

气液阻尼缸的速度控制回路的探讨

笔者对左健民主编的《液压与气压传动》教材中采用气液阻尼缸慢进快退回路中存在的问题提出了改进意见,并对快进-工进-快退回路的完善提出了自己的看法。     

不确定系统的鲁棒容错H∞控制

针对不确定线性连续系统,研究了执行器失效情况下的鲁棒容错H∞控制问题.利用LMI给出了对任意执行器故障均保持渐近稳定且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充要条件,进一步给出鲁棒容错最优H∞控制器的优化设计算法.采用所设计的状态反馈控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且满足给定的干扰衰减性能指标.     

浅谈液压油缸加载试验台系统的设计

介绍了液压油缸加载试验台的主要设计思路及试验台的系统组成,经过设备的试运行,充分验证了设计的正确性,达到了原设计的预期目的,为所维修的设备在维修质量、安全保障上提供可靠的依据。     

在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析

主动悬架系统通过液压装置产生的作用力来改善汽车的行驶平顺性和行驶安全性(通过性),而液压系统的动态特性直接影响作用力的控制过程。通过对液压缸工作进行分析,建立了液压缸工作状态的数学模型,并对它们的动态特性进行了计算和分析,为主动悬架系统的实现及控制系统的正确建立提供了理论基础。     

H^∞算法在液压系统振动控制中的应用

对一个实际的液压系统振动控制问题,分别采用H^∞,LQR与极点配置控制算法设计控制器,并进行仿真对比试验。结果说明H^∞控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器。     

利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol, UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明：虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。