基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。     

农村数字化党建对共同富裕的应用机理和实践路径

实现中国人民共同富裕的关键在于中国农村民众的共同致富。农村数字化党建作为一个系统工程,必须充分适应新生产力革命和新生产关系变革,通过农村党组织的再结构化撬动农村社会的全面整合与再造,为共同富裕提供支持体系。根据复杂系统中的"结构洞"与"关键节点"理论,新科技时代下的农村党组织必须适应社会的结构性变化,通过数字化党建与农村新领域、新业态、新阶层、新群体建立新的链接,促进党的组织和工作全覆盖。这有利于最大化发挥农村党组织在农村的战斗堡垒作用,实现农村群体的共同富裕。     

纳入裂尖位置实时预测的天然气管道裂纹扩展模拟方法

数值模拟是协助全尺寸管道爆破试验系统研究天然气管道断裂行为的有效手段。针对传统数值模拟方法无法随裂纹扩展实时调整裂尖前后管道内压分布导致断裂过程模拟不准确的问题,在归纳全尺寸管道爆破试验数据的基础上,提出管道裂纹动态扩展过程中裂尖位置随加载时间分阶段近线性变化的基本假设,结合气体减压模型构建纳入裂尖位置实时预测的迭代加载法。在基于管道全尺寸气体爆破试验结果探究该加载方法有效性的基础上,讨论迭代次数及气体减压模型类型对模拟结果的影响,形成纳入裂尖位置实时预测的天然气管道裂纹扩展模拟方法。结果表明,该模拟方法可有效实现加载边界随裂纹扩展的实时更新,近似实现气体减压、管道变形与裂纹扩展的多场耦合,模拟所得断裂参量、管道变形与试验结果一致性较好。     

煤矿液压支架结构设计与受力分析

煤矿液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设进行顶板支护和管理的一种液压动力装置,是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。文章根据笔者多年来在这一方面的心得体会,简述了它的概念及对这方面的认识,在此基础上论述了它的结构设计及受力分析。     

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

多轴低周非比例加载下疲劳寿命预测方法综述

综述了近年来国内外关于多轴非比例加载下疲劳寿命预测方法的研究现状,评价了各种方法的优缺点和适用范围,并对非比例加载下的疲劳寿命预测方法的研究工作提出了展望和设想。     

IRP在非一体化供应链中的回购策略研究

文章研究了非一体化供应链环境下的库存路径问题,给出了基于随机需求的"一对多"2层供应链的回购模型;从供应商角度出发,分析了供应商在何种情况下应该采取回购策略,计算出此情况下的最优回购价格;利用遗传算法给出了供应商的路径运输方案,使得运输成本尽量小;算例结果表明,对于某种商品,是否采取回购策略与供应商的商品残值及供应商制定的批发价格有关,在零售商能够接受的范围内,批发价格越高,供应商获利越多.     

基于改进的蚁群算法的物流拣选路径优化

提出了一种改进的蚁群算法来解决物流拣选路径的优化问题。通过实验室模拟环境,用Matlab7.0进行了某次拣选作业仿真,取得了最优路径。与基本蚁群算法相比,所提出的方法能更快地找到最优解。     

基于动态规划迭代法的最小H圈路径优化研究

规划距离最小的环形路径是减少配送成本、提高配送效率的有效方法.构建了基于动态规划迭代法的最小H圈求解模型,将环形路线优化问题转化为带约束条件的最小H圈问题,先将求解最小H圈问题分解为求解最小H链问题,再将最小H链问题转化为一个多阶段决策问题,然后结合改进的动态规划方法——动态规划迭代法来求解.通过货物配送路线优化的实例计算,证明了该算法能够快速、有效地求解有约束条件的最小H圈问题.     

全球产业转移视角下我国战略性新兴产业培育与成长路径研究

从本世纪开始,中国新兴产业发展迅速,我国的经济结构不断的改善,产业逐步升级,取得了前所未有的成就。然而新兴产业有不确定性、前瞻性等特征,具有很强的政策引导性,在不成熟的发展时期容易引发市场失灵。最新全球产业转移浪潮袭来,建立我国战略性新兴产业迫在眉睫。在解读战略性新兴产业内涵,研究我国战略性新兴产业培育模型的基础上,分析缺陷,借鉴先进国家经验,寻找适合我国战略性新兴产业可持续发展的成功路径。