基于LS-SVM广义逆的三相四桥臂有源滤波器的内模控制

考虑到有源滤波器数学模型的多变量、强耦合、非线性的特点,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)广义逆系统的三相四桥臂有源滤波器的内模控制策略.利用LS-SVM运算速度快的特点,动态逼近原系统的广义逆模型,同时引入内模控制和解耦控制,构成了广义伪线性复合系统,将控制转化为最优滤波问题.仿真结果表明,该方法稳态精度高,动态响应速度快.     

液压动态仿真软件积分算法的改进与应用

描述液压系统动态特性的微分方程组一般具有高度非线性和病态性，通常所采用定步长四阶Rung-Kutta(R-K)算法的DSHW仿真软件，为了达到高的仿真精度，在仿真积分时必须取很小的步长，这增加了仿真计算的时间。研究编制了变步长四阶R-K法和变步长Gill法的算法程序，将三种算法的仿真计算收敛速度和计算精度进行了比较。结果表明，变步长四阶R-K法收敛速度最快，变步长Gill法计算精度最高。     

新型多功能承载小车的设计

本文介绍了一种结构设计新颖，升降平稳，移动方便，使用和维修简单的新型多功能承载小车，能应用在没有起重设备或在空间有障碍等复杂环境中升降，移动重物有困难的场所。     

液压CAD技术的应用与进展

本文简要介绍了液压CAD技术的功能、发展简史和国内外应用与研究概况,以及液压CAD技术在我国推广应用的现状和某些问题。     

负载感应型泵控系统动特性

对负载感应泵控系统进行理论分析，建立了描述其动特性的数学模型，在此基础上开发了仿真软件，理论计算与实验结果进行对比，说明提出的设置假想容积的方法所建立的数学模型是可靠的，管路中液体按集中参数处理可加快计算速度。     

液压器连杆增力剪切机

本文介绍了液压四连杆增力剪切机的结构设计，工作原理及其性能特点，叙述了该机液压系统的设计，并对液压系统的特性进行了分析。     

单体液压支柱工作面支护参数确定

单体液压支柱工作面的支护参数主要是支护初撑力、支护密度和支护刚度。支柱对单位面积顶板提供的工作阻力为支护强度,支护强度的大小直接反映到矿压显现的程度,为了采场安全而正常生产,必须保证工作面有足够的支护强度。与支护强度密切相关的支护参数有支柱初撑力、支柱密度和     

两种新型升降平台的液压系统和工作特性

液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点，适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本文介绍了作者设计的两种新型升降台的液压系统和工作特性。     

IMC系统的一种优化控制器设计方法

根据系统信号运行的限制条件，提出了一种工程化的内模控制（ＩＭＣ）器的设计方法，用以往的方法相比，本优化设计方法是在系统限制条件的约束下进行的，故它不仅有理论上的扩充，更具有实用价值。