板带轧机液压压下-垂直振动特性研究

考虑板带轧机垂直振动对液压压下系统中四通伺服电磁阀非线性流量的影响,推导出非线性流量变化下的液压缸的非对称分段弹簧力,并建立了板带轧机液压压下-垂直振动动力学方程.运用平均法求解出该轧机振动系统的幅频响应方程,并利用奇异性理论求解了轧机在动态轧制过程的分岔特性,得到4组不同的转迁集及其对应的分岔图,分析了开折参数对轧机分岔特性的影响.最后以实际轧机参数为例,通过仿真发现系统幅频曲线在分段处出现拐弯特性,调整伺服阀响应时间可降低系统振幅不稳定频率区域,通过调整外激励幅值与阻尼比等参数可有效改善系统共振情况,为进一步抑制轧机辊系振动提供理论参考.     

液流通过节流孔的流场结构的数值解析

为了研究液压控制阀的动态特性,对从初始稳定流开始的液流通过节流孔的过渡过程进行了数值解析计算。对压力差分别为成倍增加、减少至零、反方向阶跃变化3种情况下的管内液流的过渡过程进行仿真,作出了流场随时间变化的流线图。用数值计算结果来研究流场结构及变量的变化。     

混凝土泵泵送系统液压冲击的主动控制方法研究

混凝土泵送液压系统在换向阀换向时普遍存在着严重的液压冲击现象,产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液以及负载的动能瞬时转化为压力能,而油液以及负载产生的动能与泵的排量有关系。针对此种现象,文章提出了一种通过主动减小泵的排量来控制液压冲击的方法,通过理论分析、AMESim建模与仿真分析以及实验研究验证了这种主动控制方法的可行性。     

关于矿井采煤工作面液压支架防滑与防倒措施分析

液压支架是矿井采煤工作面重要设备,且数量多,它的运行安全性与可靠性关系着整个采煤工作面的安全生产和矿井的高产高效。液压支架是综合机械化采煤的关键设备,在我国已有很多年的发展史,在许多大中型煤矿中得到了广泛的推广和使用,取得了明显的技术经济效益和社会效益。但是由于综采工作面地质条件的复杂性,在采煤的过程中液压支架也容易出现死架、倒架、支架下滑等故障现象,因此,有必要分析采煤工作面液压支架倒架和下滑的原因,针对性地采取相应的防治措施,确保液压支架安全工作。当液压支架倾角较大时,必须考虑防滑与防倒的问题。重点分析了矿用液压支架(在倾角较大的综采工作面中)防倒与防滑采用的装置,提出了可行措施,确保矿井的安全生产。     

如何提高液压系统冲洗的节能环保性

对于液压系统管道的冲洗一直以来都是加工行业的重点研究技术,但是传统的酸洗方式无论在工艺环节还是环保性能上都具有一定的缺陷。本文主要针对厚板轧机的液压系统中本泵本油箱的相关冲洗过程以及注意事项进行了介绍,并针对同传统的冲洗方式进行了对比,提出了更加节能环保的新的冲洗方式。     

伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法

为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.     

浅谈常用工程机械液压系统的故障诊断及维修保养要点

分析了工程机械液压系统常见故障,并提出故障诊断方法、维修保养要点.     

基于内模控制的CCD像机消旋控制器

针对CCD(Charge Coupled Devices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后-超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:Internal Model Control).该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈.分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题.改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法.     

单钩液压挖掘机在冻土开挖工程施工中的应用

采用液压冲击镐,大功率高强度单钧挖掘机进行地表冻土层翻松,然后利用反铲挖掘机进行开挖施工的施工工艺,解决了长期困忧施工领域的施工技术难题。     

机电一体化液压冲击器的动态特性仿真

为系统研究液压冲击器的构造、工作机理、动态特性,根据机电一体化液压冲击器的结构和原理,应用AMEsim和Simulink建立了带有计算机控制系统的机电一体化液压冲击器联合仿真模型,对机电一体化液压冲击器的冲击特性进行了仿真,详细分析了冲击活塞最大直径、氮气室初始压力、蓄能器充气压力等关键参数对液压冲击器冲击特性的影响规律.