关于L-Fuzzy子集层仿紧性的注记

文[2]曾指出L－Fuzzy拓扑学中关于L－Fuzzy子集的几种仿紧性不是一般拓扑学中子集仿紧性的真正推广,即它们不以分明子集仿紧性为特款,进一步修正了几个定义并重新证明了有关的几个定理,在这篇文章中,我们拟对层仿紧性进行修正并重证相关的几个定理。     

ETFE双层气枕计算分析及比较

基于U.L.格式的非线性有限单元法,编制了ETFE双层气枕找形分析、受荷分析的计算程序,并选取圆形、正六边形、正三角形、菱形及正方形5种工程中常用的气枕作为计算模型进行对比分析.在找形分析时,将矢高、内压和初始张力作为控制参数进行计算并依次给出了三者之间的相互关系.在受荷分析时,考虑6种给定的荷载工况,计算了ETFE气枕体积、内压的变动以及膜面的主应力.数值计算结果表明,形状与圆形相差较大的双层气枕其力学性能变化明显.在气枕的体积和内压变化不大时,可直接根据气枕上层膜面的主应力判定气枕的工作状态.     

半自动焊缸机的设计

本文介绍了本公司设计的液压支架油缸产品焊接环焊缝用半自动焊缸机的结构和功能,特别分析了导电装置和滚轮架装置。利用焊缸机代替原来的手工推动工件进行焊接,极大地提高了生产效率和产品质量,从而更好地辅助车间生产。     

基于PLC的钻床液压动力滑台控制系统设计

可编程逻辑控制器(PLC)是现代工业控制的标准设备。基于此,利用PLC和液压实验台,设计该液压设备的控制系统,并在液压实验台上搭接其回路,模拟动力滑台的动作要求,最终实现PLC与液压系统的通信联系和动态控制。     

高端液压支架千斤顶缸筒的精加工工艺改进分析

本文基于本公司设计的高端液压支架立柱千斤顶技术标准,在原工艺基础上研究改进出一种新型加工工艺方法。新型工艺方法主要体现在对加工设备、工序流程等方面的改进,以达到提高零件加工精度,减少工人劳动强度,提高车间生产效率的最终目的。     

仿人机器人双臂/躯干运动规划研究

提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动产生的影响.以补偿自转转矩为目标,规划了躯干自转补偿和双臂摆动补偿两种运动方式.以能量消耗为评价函数对这两种方法进行了比较,验证了两种方法的性能和可行性.     

镐形截齿截割不同硬质岩石的随机载荷模拟

在假设截齿的截割阻力和牵引阻力服从Gamma分布、侧向力服从正态分布并考虑其相关性的条件下,运用随机过程理论通过MATLAB编程对其进行计算机模拟。结果表明,三向力随谱氏系数_厂呈剧增趋势;牵引阻力是栽荷最大峰值的最大分力。通过模拟,可单独研究某一参数对截齿截割性能的影响,从而部分地替代实验和工程实测,节省大量的实验费用。     

考虑确定性表面形貌的O形圈密封性能分析

为测量O形密封圈应用在负压油介质环境中的密封泄漏率,构建了一套求解O形密封圈泄漏率的数值仿真算法,并辅以实验进行验证。利用真实表面形貌进行分区处理用于匹配接触压力分布,进而利用接触状态矩阵生成泄漏通道来模拟真实泄漏状况,通过观察泄漏通道的有无来判定密封是否泄漏,同时对平行平板泄漏模型进行改进使其适用于不同通道截面形状的泄漏率计算。对不同油压下的O形圈密封泄漏率进行计算,结果表明：当流体介质压力为0.07 MPa时,仿真所得密封泄漏率为1.717×10^-12 m³/s;当介质压力增大至0.09 MPa时,仿真所得密封泄漏率下降为1.525×10^-12 m³/s。比较不同介质压力下的接触应力分布,结果表明：随流体介质压力增加,密封接触区域接触应力分布增大,形成贯穿密封接触区域的泄漏通道范围减小,泄漏率减小。为验证仿真结果的合理性,将仿真结果与实验结果进行对比,结果表明：两者相对误差在10%左右,实验结果与仿真结果相符程度较好。     

基于故障树分析和贝叶斯网络方法的液压举升机构故障诊断

为应对液压举升机故障原因复杂,诊断方法准确性不高等问题,提出一种基于故障树和贝叶斯网络的液压举升机故障诊断方法。首先建立液压举升机构故障树,然后将故障树转换为贝叶斯网络,利用三角模糊函数表示举升机底事件发生概率,得到底事件模糊概率,将其做为先验概率计算叶节点发生概率,进而求得根节点后验概率以及概率重要度,可快速诊断出故障点。     

基于共形阵的角度和极化信息联合估计算法

针对复杂载体上共形阵列存在多极化接收和遮挡效应的问题,本文提出一种基于方向图矩阵重构导向矢量的改进极化多重信号分类(multiple signal classification, MUSIC)算法。首先对共形天线阵列进行建模,在获取各个阵元的方位和俯仰分量方向图数据后,将方向图数据分解并重构阵列的导向矢量矩阵,最后结合极化MUSIC算法进行波达方向(direction of arrival, DOA)和极化参数联合估计。相对于理论导向矢量的极化MUSIC算法,本文所提改进算法在解决了遮挡效应的同时具有更高的估计精度,并可有效降低运算量。仿真实验结果验证了这一结论。