对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

高压下空位浓度对铝的弹性性质的影响

运用分子动力学方法及Y.M ish in的EAM势,计算得到铝的空位形成能为0.70 eV,与实验值符合.对6×6×6、7×7×7、8×8×8、9×9×9各失去一个原子的4种含有不同空位浓度的铝系统的弹性系数进行了模拟,并对同一浓度的缺陷晶体在0~15GPa压强范围的弹性系数进行了计算,发现空位浓度的提高降低了铝的弹性系数,而压强的增大使得缺陷系统的弹性系数越接近相同压强完整晶体的弹性系数.     

带斯塔克势的非线性Schroedinger方程L^2集中性质

讨论了带斯塔克势的非线性Schroedinger方程爆破解的定性性质，运用一个变量替换建立了带斯塔克势的非线性Schroedinger方程与不带势的经典非线性Schroedinger方程之间的联系．结合经典非线性Schroedinger方程的性质，进一步研究了临界的带斯塔克势的非线性Schroedinger方程爆破解的结构，证明了其爆破解具有L^2集中性质．特别地，当初始值条件径向对称时，证明了原点O为集中点．     

库仑修饰势在原子散射中的引用分析

对弱外光场条件下修饰势的引入进行分析、推导,得到仅当自由电子的颤动半径小于原子尺度时,才能引入分数形式修饰势的结论.     

叠加势V（r）=B6r^6＋B5r^5＋B4r^4＋B3r^3＋B2r^2＋B1r schroedinger方程的解析解

根据波函数的有限性和叠加势函数的渐近性质，通过待定波函数的设定，得到势函数表示为V（r）=B6r^6＋B5r^5＋B4r^4＋B3r^3＋B2r^2＋B1r的径向schroedinger方程的精确的能量本征值和本征波函数。     

场统一之后的思考

在场统一的基础上，提出并论证静电场E和磁场B1的统一体就是电磁运动所表现的“电磁空间”，万有引力场g和磁场B2的统一体就是机械运动表现的空间，称它为“牛顿空间”；明确磁场B1和磁场B2分别属电磁物质和机械物质的“动量场”；论证电荷属电磁运动的“电磁物质”；指出空间与物质是运动表现的矛盾的两个方面，都是运动存在的表现形式，肯定运动绝对性的概念，批评“唯物质论”者们坚持物质绝对化的错误；将物质的原概念进行必要延伸，给出物质新定义；又一次揭示空间的机械能势转换和守恒定律；根据空间和物质的本质关系，将力统一成矛盾的两类力，即“统一力”和“破坏力”；简述依据空间属性否定电磁波属物质的观点，强调应充分重视它传递信息的本质属性。     

由麦克斯韦方程组推导出毕奥-萨伐尔定律的几种方法

从稳定情况下的麦克斯韦方程组(文中简称为麦氏方程)出发，采用三种不同的方法，从理论上直接推导出毕奥-萨伐尔(Biot-Savart)定律，加深了对麦克斯韦方程组和毕奥-萨伐尔定律的认识．     

一类带调和势的非线性阻尼Schroedinger方程

研究如下方程的初值问题iut=Δu-|x|2u+q(|u|2)u-(ia)/(2)u, x∈Rn, t＞0,u(x,0)=u0(x), x∈Rn,得出当初值u0和q满足一定的条件时,该方程不存在整体解.     

吸引玻色-爱因斯坦凝聚的坍塌性质

研究描述吸引玻色-爱因斯坦凝聚的Gross-Pitaevskii(GP)方程,在数学上又称为带调和势的非线性Schr(o)dinger方程iФi=-1/2△Ф+1/2|x|2φ-a|φ|qФ-b|φ|pФ,这里a,b＞0是定参数,1＜q＜p＜n+2/n-2,n＞2.参考R.T.Glassey(J Math Phys,1977,181794～1797.)的结果,运用能量方法得到了方程在高维空间中的坍塌性质.     

中国股票市场经济学实验分析

将经济系统的分析扩展到合作博弈领域内。引入经济学实验的方法，介绍了一次在合作博弈范畴内的经济学实验的过程及其主要结果。实验参与者的行为与理论预期存在着偏离，造成该差异的主要原因在于局中人对公平性的要求。通过引入Banzhaf-coleman势值的概念，将实验数据与Banzhaf-coleman势值及Shapley值对比，显示出实验结果与理论解有着较好的相容性。