PC在组合机床中的应用

本文以小型PC在组合机床中的应用，说明PC控制程序设计的一般思路及其控制特点。     

负荷频率系统的LFC模糊监督控制器设计

提出了一种基于模糊MAMDANI推理算法的模糊监督控制器,采用各个区域的频率偏差作为控制器的输入。监督控制器作为一种前馈补偿,设计输出为一个ACE的倍数,加快调节过程,到达稳态。经过实验仿真数据对比,说明提出的监督控制器能有效提高系统的稳定性。     

原油管道输运工艺评价实验仿真系统研究

基于流程仿真技术设计了管输工艺评价仿真系统的设计,包括仿真系统的功能与组成、实验方案编译器的设计、仿真控制器的设计、以及采用甘特图方法实现对实验方案的时序调整。该系统可实现管输工艺评价实验方案的流程仿真,为验证及优选管输工艺评价实验方案提供了技术平台。     

力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作,难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题,采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础,采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模,并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上,为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件,建立虚拟空间的触觉反馈模型,实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知,支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作,能感受模型、轮廓以及质量等物理属性,实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

Ruby on Rails 与 Struts 在应用中的对比

以Ruby on Rails的概念为基础,从结构构架、数据持久性以及开发效率上与Structs进行了比较和探讨,并围绕这些方面对比出Ruby on Rails的一些特点。     

门式起重机变频调速控制系统

起重机变频调速控制系统采用变频技术、可编程控制器（PLC）技术和触摸屏控制技术，通过软硬件开发以及各种控制参数的设计，根据起升重最的变化自动切换起升工作速度和大、小车走行速度，实现平滑的速度调节。     

智能化门禁管理系统在图书馆的应用

本文阐述了智能化门禁管理系统的概念、类别、组成部件及工作原理,并详细说明了智能化门禁管理系统的功能及图书馆采用智能化门禁管理系统的工作流程。     

基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法

研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.