一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析

提出了一种新型的开环自适应解耦控制器。该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析。利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果。     

家电通用模糊控制器研究

提出了实用家电通用模糊控制系统设计的指导原则和家电通用模糊控制器的一般结构,为实现各种家电产品的模糊控制莫定了基础.     

误差方差及极点配置区约束下输出反馈控制器设计

在控制系统中，其稳态状态方差和闭环极点表征系统稳态及暂态性能的２个重要指标，一个理想的工程管制系统除了需具有良好的稳态特性外，还需要具有良好的暂态性能以保证过渡过程的品质要求，协方差控制理论在兼顾系统暂，稳态性能指标要求的应用中具有良好的实用效果，该文讨论连续系统在误差方差以及闭环极点配置区约束下，动态系统输出反馈控制器的设计问题，通过对反馈增益阵Ｇ的研究分析，给邮了此类控制器的存在条件及相关性质     

定向刨花板调供胶自动控制系统的研究

介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在定向刨花板调供胶自动控制系统中的应用。首先分析了系统的生产工艺，分别从配胶和施胶两个方面设计了对脲醛胶或酚醛胶自动控制过程，然后给出了系统的硬软件的设计，最后总结了系统的特点。     

全自动变频调速恒压供水系统的研制

采用交流电机变频调速技术，研制出全自动恒压供水系统，应用表明，该系统在节能，保持水质，水压平稳一及自动化等方面，大大优于传统供水方式，是供水行业的发展方向。     

利用Walsh函数设计PID控制器

以Ｗａｌｓｈ函数为基础．提出了一种模拟量ＰＩＤ控制器参数整定方法．在已知对象开环传递函数的前提下、依据希望的参考响应曲线一次设计出最佳ＰＩＤ三个参数值．该方法简单实用．     

VSC系列电视吸吊装箱机及其控制系统的设计与研制

分析电视吸吊装箱机的设计要求及其特点，提出达到这些要求的措施，并介绍了ＶＳＣ系列吸吊装箱机的控制系统和运行效果     

改善模糊控制器动静态性能的分层模糊化方法

本文提出也多层模糊控制器的，概念，揭示了模糊集合对于论域的相对性，采用偏差ｅ和偏差变化ｃ为输入．控制量ｕ为输出的简单间模糊控制器的主要缺点是不能同时兼承系统的动静态性能。这主要是因为对连续论域的等问隔量化（离散化）和有限的量化等级。多层模糊控制器能灵活地处理论域和量化问题。从而可以克服简单模糊控制器的缺点、仿真结果表明多层模糊控制器具有比简单模糊控制器优越的性能。     

线性离散系统的鲁棒控制器综合

利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标，最后给出了一个算例。     

递阶FMC控制系统

提出FMC控制系统划分成组织级、过程控制级和执行级，文中分别论述了各层次的功能、生产计划算法、调度决策支持系统、动态调度控制和监控等问题，所提出的递阶FMC控制系统设计思想和实现方法已用于实际的FMC控制系统设计中，取得满意的效果。