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根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。 相似文献
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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性,测试信号的码速范围设计为40~125Mbps,另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。 相似文献
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板坯结晶器钢水凝固的数值模拟 总被引:10,自引:1,他引:9
以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度. 相似文献
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生物柴油是以含油植物、动物油脂以及废食用油为原料制成的可再生清洁能源,也称为“再生燃油”,是最有希望发展成为石化燃料的替代能源。它是一种含氧、基本上不含硫和芳香烃的“绿色”可再生燃料,性质与石化柴油相近,储运使用更安全,润滑性能优良,燃烧后不会污染空气。
制作生物柴油主要采用3种方法:化学碱法、超临界方法和酶法。化学法的特点是工艺简单,但对原料有选择,不是用于酸值特别高的废油脂;超临界方法也是发展方向,因为它不需要催化剂,但设备要求高,适合于大规模装置;酶法是一种新的清洁生产工艺,优点是对原料没有选择性,设备简单,能耗低,而且环境友好,但是成本较高。前两者方法应用较为普遍,现在各国都在加大对酶法的研发。目前,北京亦庄已建立了500吨的酶法生物柴油生产示范基地。
(摘自《科技日报》 文/陈磊 摘/张翠霞) 相似文献
制作生物柴油主要采用3种方法:化学碱法、超临界方法和酶法。化学法的特点是工艺简单,但对原料有选择,不是用于酸值特别高的废油脂;超临界方法也是发展方向,因为它不需要催化剂,但设备要求高,适合于大规模装置;酶法是一种新的清洁生产工艺,优点是对原料没有选择性,设备简单,能耗低,而且环境友好,但是成本较高。前两者方法应用较为普遍,现在各国都在加大对酶法的研发。目前,北京亦庄已建立了500吨的酶法生物柴油生产示范基地。
(摘自《科技日报》 文/陈磊 摘/张翠霞) 相似文献
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本文对能源及煤炭过去进行了阐述,对能源及煤炭现在进行了分析,对能源及煤炭未来进行了预测,力争使煤炭企业更好的把握煤炭未来发展,为煤企制定中长期战略起一定的借鉴作用。 相似文献