蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

关于钢铁氧化处理和磷化处理的实验研究及应用

根据金属腐蚀的机理，章主要介绍了钢铁氧化处理和磷化处理的实验技术及应用．实验结果表明：钢铁表面经氧化处理后所得氧化膜色泽美观、厚度薄、组织致密；经磷化处理后所得磷化膜其耐水、耐温、耐磨、防锈、防腐蚀等性能良好．     

新型化学液膜固沙方法的研究

通过对利用石油副产品———渣油作为基础材料生产的液膜固沙材料进行现场应用试验,探索出了化学固沙以及化学固沙与植物固沙、机械固沙相结合的科学的治沙方法,具有很好的推广应用价值。     

科学创造性思维:特征、方式、主体条件

科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补，在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合，其思维主体必须做到知、情、意相统一。     

陶瓷厚膜压力变送器的特点及改进措施

在工业过程控制、航空航天、汽车、兵器、环保、医疗卫生以及家用电器等各个领域中,各种传感器得到了广泛的应用,而压力传感器又是其中应用最广、需求量最大的品种.     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，