基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

新冠疫情重创拉美经济与社会

由于新冠疫情在全球暴发,全球经济遭受重大打击,对于外部市场具有高依存度的拉美各国更是首当其冲。在由疫情引起的全球股市震荡中,拉美地区成为"重灾区"。4月6日,阿根廷政府宣布,决定延迟偿还总额约100亿美元的公共债务。消息一出,全球哗然,以阿根廷为代表的高度依赖外部市场的拉美国家是否能够逃过一劫,令人担忧。     

一种新的煤气柜活塞倾斜值计算方法

煤气柜是钢铁厂调节管网压力、缓解供需矛盾的重要设备,煤气柜活塞倾斜值是判别煤气是否正常运行的重要指标。本文在目前常用的4点测活塞倾斜计算方法的基础上,提出了一种新的3点测活塞倾斜的计算方法,该方法通过引入空间矢量计算原理,得到的数据更为准确,更有利于操作画面设计。     

特高压输电线路工频电场分布分析

通过现场测量和有限元计算方法,以向家坝—上海特高压输电线路上海段为基础建立并简化1 000kV特高压交流输电线路模型.对电场强度的分布规律作出论述,分析了影响输电线路下方电场强度的因素,并提出了跨越居民区时,达到国家相应安全标准的输电线路对地高度.     

倾斜储油罐的变位识别与罐容表标定

本文使用分析的方法研究了倾斜储油罐的变位识别与罐容表标定问题,精确地给出了油位高度与储油量之间的关系式.     

美国曾准备在阿拉斯加打“敌后战”

<正>美提防斯大林进攻计划阿拉斯加位于北美大陆的西北端,西隔白令海峡与俄罗斯相望。冷战初期,阿拉斯加的重要性引起苏联领导人斯大林的密切注意。解密文件显示,1951年,斯大林命令苏军参谋部,制定进攻阿拉斯加的军事作战计划。美国冷战史专家加迪斯说,在1951年~1952年间,斯大林曾下令制订进攻阿拉斯加的     

次级能量吸收结构在SUV和轿车碰撞相容性中的仿真分析

根据轿车车身高度调整计算SUV的作用力平均高度的数据处理方法,验证SUV与轿车发生正碰时,次级能量吸收结构有助于提升轿车的安全性能.搭建SUV与轿车正碰模型,进行正碰模型的仿真计算.对原次级能量吸收结构进行改进,添加薄壁结构件,比较添加薄壁结构件前后的车身响应,验证添加薄壁结构件有助于解决原次级能量吸收结构的问题,提升碰撞相容性.     

基于回归分析视频中太阳影子时空定位的研究

针对阳光下物体影子变化的过程,分析时序数据确立特定物体所在地。运用三角函数关系与太阳高度角决定公式确立影长决定公式,最小二乘法确立影长变化函数,日期时间已知时使用正午太阳高度角与逆推影长决定公式得特定物体所在地的经度和纬度,仅时间已知使引入半昼长计算公式与简便正午太阳高度角计算公式联立,得到经纬度推算出日期,最后处理视频得到影长变化数据再计算如前,通过视频中特定物体影长的变化确立视频拍摄日期与地点。     

基于太阳运动及辐射理论的跟踪装置评价系统研究

以地球运动规律、太阳辐射理论以及数学归纳法为基础,通过MATLAB软件的图形用户接口开发环境,对基于太阳跟踪装置设计和安装的太阳跟踪评价系统进行开发。所开发的太阳跟踪评价系统能够快速分析拟设计太阳跟踪装置的太阳高度角和方位角运动范围、太阳光到达地面的总辐射量、太阳跟踪装置的最优安装间距,以及对当地安装太阳跟踪装置的必要性进行评级,为太阳跟踪装置的设计和安装提供参考。     

基于MODIS荧光高度变化的藻类水华遥感监测方法

为了研究如何有效应用MODIS荧光高度(fluorescence line height,FLH)产品于近岸水华监测,基于福建近岸浮游植物水华期获得的35组实测遥感反射率和叶绿素a数据,提出MODIS FLH差值法,即当日FLH与前14 d平均FLH差值≥0.06 mW/(cm2.μm.sr)时,判别为水华发生.取2005年6月和2003年5月两个赤潮案例,处理获得MO-DIS卫星FLH时间差值产品,依据FLH差值≥0.06 mW/(cm2.μm.sr)的判据,判别水华影响区域与实际报道吻合,说明这一方法对于本研究水体行之有效.适用其他水体的情况尚未知,且具体的判据可能随水域而变化,进一步的研究与实例检验将是必要的.