姿态控制系统六自由度仿真及其稳定性研究

姿态控制系统是功能多、构成复杂、可靠性要求高的关键分系统之一.传统的三自由度模型有较大局限性,不能全面反映飞行的实际情况.该文首先建立了姿态控制系统六自由度全量数学模型,包括控制方程和箭体运动两大部分.在此基础上,利用Matlab/Simulink仿真环境对姿态控制系统六自由仿真进行了研究.并通过对姿态运动简化分析和系统稳定性研究,设计了相应的数字校正网络和变增益系数,从而建立了姿态控制系统的全数值仿真模型.仿真实验表明,系统稳定,并且仿真结果具有较好的精度.     

发展河南省与中亚五国经贸合作关系探析

依据中亚五国的经济环境和对外经贸交往的特点,河南省根据自身省情可以以大开发为背景,“进一步扩大对外开放”,同该地区发展经贸合作,在劳务、旅游贸易、农业、油气开发、经济技术合作等多个领域开展和中亚五国的经贸往来.     

Banach空间中六阶常微分方程两点边值问题解的存在性

主要利用严格集压缩映象的不动点指数理论,研究了Banach空间中一类六阶常微分方程两点边值问题的解的存在性问题,得到了上述边值问题至少存在一个解的充分条件,推广和改进了相关文献中的结论.     

采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用Matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机器人按轨迹运动的过程进行动态仿真,记录运动过程中机器人各关节角度值的变化,提示求解得到的不合理角度值和奇异点.结果表明:仿真过程较真实地模拟了实际机器人的运动情况,仿真结果达到预期目标,证明根     

BaTi1-xFexO3-δ六方钙钛矿陶瓷材料的NTC特性

采用湿化学合成方法制备BaTi1-xFexO3-δ(x=0.1,0.2.0.3)粉体,经传统烧结工艺得到致密的块体陶瓷材料.利用X线衍射分析材料的相组成,通过电阻-温度特性和交流阻抗谱分析材料的导电性质随温度变化的特性.利用热激活诱导极化子跳跃导电模型对材料的NTC特性进行分析讨论.研究结果表明:BaTi1-xFexO3-δ材料具有六方钙钛矿晶体结构,并体现出优异的电阻负温度系数(NTC)特性;当x=0.1,0.2和0.3时,BaTi1-xFexO3-δ的NTC系数分别为5497,5284和4828K.     

中国古代文献分类——信息组织演变之一

通过对我国古代文献分类发展的回溯,分析了文献分类发展的原因,旨在找出文献分类、信息管理发展的历史动力,为当今的知识组织工作提供借鉴。     

“西康女子”涂面习俗考略——庄学本影视人类学带来的启示

20世纪30年代庄学本西康考察摄影图片保留了“西康女子”涂面习俗极为珍贵的民俗资料,据藏汉文史料文献记载,这种被称作“赭面”的习俗早在吐蕃时期业已存在,20世纪末期在青海都兰地区发现的吐蕃墓中的棺板画也能见到这类习俗.文章认为赭面习俗更可能流行于“西康女子”及藏北牧区,与古代东民族有密切关系.     

“一带一路”倡议在沿线主要区域的进展（东盟篇）

<正>稳步的进展,旺盛的需求东盟作为中国开展周边外交的优先方向,不仅涵盖了"一带一路"六大经济走廊中的"中国—中南半岛经济走廊",以及"孟中印缅经济走廊"的一部分,也是我国投身海外基础设施建设的重要地区。近年来,中国与东盟国家的基建合作主要以交通、能源等行业为先导,总体稳步推进。一系列代表性基建工程相继竣工,     

中职《网络设备配置与管理》课程教学改革初探

中职《网络设备配置与管理》课程是一门技能化和实践性非常强的课程,传统基于学科体系的课程教学模式具有很大的缺陷。文章阐述了以项目为载体、任务为驱动的基于工作过程的教学改革思路,从确定培养目标、重定位教材内容、培养目标融入教法、丰富教学手段几个方面进行了探讨。     

中国公民同外籍人士可否申办“领事结婚登记”

<正>领事结婚登记,是指在不违反接受国法律规章的前提下,一国驻外使领馆根据双方当事人的申请,依照派遣国法律为其办理结婚登记并颁发结婚证书的活动。根据《维也纳领事关系公约》及中外双边领事条约(协定),外国驻华使领馆领事官员(简称"外国领事")同中国驻外使领馆领事官员(简称"中国领事")一样,可应双方当事人的申请为其办理结婚手续,但应以接受国的实体法律