A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

第六次科技革命的三维透视

过去五个世纪世界上发生了五次科技革命,目前第六次科技革命正向我们走来.本文简要讨论了第六次科技革命的主要特点、重大创新和机会成本.     

第六次科技革命的“核心专利争夺”已悄然展开——2001年以来第六次科技革命的十种前兆

2001年以来,关于第六次科技革命的十种前兆涉及自然人、网络人、仿生人和再生人等多个领域。而第六次科技革命的核心专利争夺,主要涉及信息转换器技术、人格信息包技术、仿生技术、创生技术、再生技术等。     

伏虎禅师题材剪纸溯源与释义

以艺术人类学的研究方法,揭示了地理生态与文化扩散的影响和整合下,闽北延平伏虎禅师题材剪纸的生成根源以及在区域文化景观中的使用功能及文化符号功能,抢救性记录文化变迁中的民间美术样本。     

论新时代大学生家国情怀培育

家国情怀是中华民族文化的人文底色,是每一位炎黄子孙的情感归属。强化家国情怀的培育是新时代对大学生提出的新要求,是实现中华民族伟大复兴中国梦的现实课题。当前,因为存在多元文化的影响、高校学生对家国情怀教育内容的学习积极性不高和理想信念教育的弱化等现象,大学生理想信念教育有待进一步加强。为此,在新的时代,高等院校应积极探索创新教学方法,巧用微载体助力,丰富家国情怀培育的形式;创新网络平台,增强家国情怀培育的影响力;以文化人,营造家国情怀培育的良好环境,培育大学生的家国情怀。     

六垛南闸闸下淤积现状分析

针对我国在滨海河口地区修建的挡潮闸在河口建闸后普遍存在的泥沙淤积问题,根据苏北灌溉总渠入海口六垛南闸等处的实测资料,分析该挡潮闸下潮汐引河通道冲淤特性,指出挡潮闸下引河的潮流特性、潮流挟沙特性及引河淤积的原因。认为对闸门进行科学合理的控制、有效利用上游有限的泄水量和闸下落潮水流拖淤来防淤减淤是较为简便易行且经济的措施。     

1-壬烷基硫醇稳定的金纳米粒子的二维自组织

报道一种由硫醇稳定的小尺寸金纳米粒子形成的二维六方密堆积有序结构,这种结构是通过将含有金纳米粒子的甲苯溶胶滴在平整基底上而自发形成的。金纳米粒子主要是利用相转移试剂4－辛基溴化铵将金氯酸根离子从水相转移至甲苯有机相中,然后以硼氢化钠作为还原剂将其还原后得到的,在加入还原剂之前,先将一定量的1－壬烷基硫醇加入有机相中作为稳定剂,以此来调控金纳米粒子的成核和生长速度,从而达到制备目标尺寸金纳米粒子的目的。紫外－可见（UV）、红外光谱（IR）和X射线光电子能谱（XPS）表征结果表明了硫酸包裹的金纳米粒子的生成,透射电子显微镜（TEM）表征进一步证实了金纳米粒子的尺寸及由其构成的二维六方密堆积有序结构。     

海湾型城市湿地的动态变化及其退化因素分析

在遥感和GIS技术的支持下,以厦门市1986和1997年landsat TM影像以及2004年SPOT影像解译数据为基础,对厦门市过去18年间湿地的空间分布及其动态变化进行了研究,并分析了导致湿地退化的主要原因.研究结果表明:目前厦门市湿地类型中以浅海、滩涂和养殖为主,翔安区拥有丰富的湿地土地资源.湿地动态变化主要表现为滩涂、河流、水塘、红树林等自然湿地的减少以及人工湿地-养殖区面积的增加,红树林、养殖区变化最显著,而大多数湿地类型在1986~1997年这个时期变化最显著.湿地总面积呈下降趋势,自然湿地破碎严重化、不断萎缩,而养殖区沿着海岸线快速扩展和蔓延.海岸湿地是厦门独特的风景,但是18年来湿地质量总体处于不断退化之中.污染、资源过度利用、海岸工程、围海造地等是造成厦门湿地退化的主要因素,湿地退化导致生物栖息地恶化以及生物多样性降低等诸多问题.     

赵撝谦《六书本义》“六书”辩证

"六书"是传统文字学中关于汉字结构的基本理论,历来为汉字学者所宗。"六书"把庞杂的汉字分成象形、指事、会意、形声、转注和假借六种类型,自许慎《说字解字》赋予其定义并附加字例开始,两千多年来,由于学者们没有做到周密完善,致使有些字在实际操作中难以明确归类,从而造成汉字在"六书"区分和辨识上存在一些困惑。本文以赵撝谦《六书本义》为基点,综合古今学者的观点,试就象形、指事、会意、形声的判别作一浅显探析,以求教于方家。     

浅谈数控加工编程与操作课程项目化教学评价

根据教学评价建立的原则,结合数控编程及操作课程特点,通过过程考核和阶段性考核结合的方式达到多层次、全方位的考核,充分利用教学评价的引导作用促进学生理论知识、实操能力及职业素养的全面发展。