双排支座设置对多塔斜拉桥的影响

为解决目前多塔斜拉桥最为突出的刚度问题,以既有提高结构刚度的措施为基础,借助依托项目,采用空间桥梁有限元专用程序,考虑大跨度斜拉桥中的几何非线性效应,分析研究了设置不同支座间距的双排支座对六塔斜拉桥刚度和传力系统及内力分布等方面的影响.结果表明:双排支座的设置可以提高斜拉桥刚度10％以上,对主梁的内力分布存在最优支座间距区间,对索塔和拉索亦均有相应影响.     

基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法

针对客运专线CRTSⅡ型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果,通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系,再根据轨道板的目标位置,计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位.试验结果表明:采用此方法轨道板的定位误差能够不大于0.3mm,满足了施工技术要求.     

龙岩市人口城镇化路径分析

城镇化水平是衡量一个地区经济和社会发展水平的重要指标.当前,龙岩市人口城镇化虽处于快速发展阶段,但依然存在着城镇化总体水平低,城镇化水平滞后于工业化水平; 城镇化地区差异大,城镇体系不协调;三大产业结构不合理,城镇化后续发展不足等问题.促进龙岩市人口城镇化必须大力发展二、三产业,提高城镇发展动力;强化城镇特色,增强城镇吸引力;发展现代农业,促进城乡协调发展;加快制度创新,鼓励外出人员回乡创业.     

中国与中亚五国分散式清洁能源开发合作途径研究

随着近些年中亚五国日益增强的传统能源枯竭危机感,以及水电建设对生态环境的干扰与安全隐患,大型火电污染大气环境、浪费土地和淡水资源,边远地区输电代价高昂,输变电安全问题、电能损耗和调峰问题使电网运行成本不断攀升等,结合中亚五国地广人稀和游牧人口众多的特点,发展与其资源供应结构、环境容量空间和资金承受能力相适应的分散式清洁能源成为优化的选择之一。     

单曲轴六足直立式机器人的设计

根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄连接,同侧前腿通过连杆与后腿连接,实现前腿和后腿的前后摆动.机构设计巧妙、控制简单.行走试验表明,本机器人可以实现行走功能,是可以应用于娱乐、玩具领域的娱乐机器人.     

多关节型搬运机械手结构设计

在弹药几何特征量检测过程中,炮弹的吊装以及从测量装置的上下架等过程仍需人工来完成,检测人员疲劳作业、安全系数低、检测周期长,远远不能满足现代武器试验的要求。为此,有必要设计一台能够用于搬运弹药的机械手。本文综合了工作环境和炮弹的各参数后,确定将该机械手设计为多关节型六自由度的通用机械手。设计其手部可按工作需要随时更改,因此该机械手既可用于搬运炮弹,也适用于其他工业场所。本文详细设计了机械手的各部分结构,对腰部电机做了选型,计算了手臂液压缸的相关参数。     

六自由度跳伞模拟训练系统设计与实现

针对当前的跳伞模拟平台无法全方位还原跳伞各阶段六自由度运动过程的问题,设计并实现了六自由度跳伞模拟训练系统。设计了模拟器的体系结构,并说明了跳伞运动解算、六自由度运动平台、操纵负荷、虚拟现实视景、体感营造、教员控制台等分系统的实现。该系统通过引入六自由度电动平台,带动受训者模拟跳伞各种姿态,帮助受训人员掌握跳伞操纵动作,增强姿态保持能力;利用虚拟现实技术,还原三维跳伞场景,训练临场感强、效果逼真,对提高跳伞训练质效、促进部队战斗力建设具有重要意义。     

东寨港海湾尺度下红树林软体动物时空分布特征及驱动因子

研究海湾尺度下软体动物时空分布特征及驱动因子,为红树林湿地功能保护和管理提供科学依据。于2020年7月至2021年4月对海南东寨港湾口、湾中、湾顶3个典型红树林地点的软体动物的种类组成、物种多样性和群落结构进行四季调查,运用单因素方差分析和Pearson相关性分析软体动物时空格局及其与水环境因子的关系。结果显示：海湾内软体动物物种丰富,共采集到18科31种,优势种为珠带拟蟹守螺（Cerithidea cingulata）、小翼拟蟹守螺（Cerithidea microptera）、绯拟沼螺（Assiminea latericea）、短拟沼螺（Assiminea brevicula）、印澳蛤（Indoaustriella plicifera）、斯氏印澳蛤（Indoaustriella scarlatoi）等;年平均密度和年平均生物量分别为79.6 ind./m²和78.7 g/m²;Margalef丰富度指数（d）、Pielou均匀度指数（J）和Shannon-Wiener多样性指数（H''）分别为1.220±0.188,0.591±0.078,1.815±0.275。海湾内软体动物的密度和生物量存在显著的时空差异：从空间上来看,密度表现为湾口>湾顶>湾中,生物量表现为湾中>湾口>湾顶;从季节上来看,密度差异表现为春季和冬季高于夏季和秋季,生物量则表现为夏季最高。相关性分析结果表明,水体盐度、总溶解固体与软体动物的密度、生物量存在显著的正相关关系,是软体动物群落时空分布特征的主要驱动因子。     

基于部分排气六冲程单缸柴油机的节能分析与机械功能实现

废气能量回收利用是国内外内燃机行业的研究热点之一。为了达到缸内回收废气内能的目的,设计了六冲程发动机的工作原理;以ZH1105W型四冲程单缸柴油机为设计基础与参考,以实现曲轴与凸轮轴转速比3∶1为目标,分别计算了进气凸轮的全包角、排气凸轮的全包角及排气凸轮两个凸起的相对相位角、异名凸轮相对相位角,凸轮轴正时齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶高、齿根高、齿顶圆直径、齿根圆直径及基圆直径等参数;选择了正弦加速度曲线作为凸轮型线方程,选择6 mm与3 mm两种排气凸轮部分排气凸起最大升程以及ZH1105W型六冲程单缸柴油机进排气凸轮的设计图;绘制了凸轮轴的效果图。研究结果表明:凸轮轴机械设计可以实现六冲程发动机的工作原理。     

基于抗时滞LADRC的六旋翼飞行器姿态控制

以“X”型六旋翼飞行器为研究对象,依据牛顿第二定律和牛顿-欧拉方程建立了六旋翼飞行器数学模型,提出了基于抗时滞线性自抗扰的六旋翼飞行器姿态控制策略,实现了飞行器的姿态稳定跟踪控制,解决了姿态控制延迟和执行机构动态特性可能引起的LADRC响应振荡。在Matlab/Simulink下搭建仿真模型,对飞行器在理想情况和有外界扰动条件下分别在PID控制器和抗时滞线性自抗扰控制器作用进行仿真,仿真结果表明：抗时滞线性自抗扰控制的六旋翼飞行器姿态控制系统具有较高的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性且该控制器待整定参数较少,计算简单。