虚拟现实跟踪系统的研究

跟踪系统的研究是虚拟现实的一个关键性技术。首先介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点，其次阐述了利用三轴磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理，最后分析了该系统的优点及其在实践中的应用。     

中国反倾销程序法之修改——兼谈应对WTO规则挑战

反倾销程序法是反倾销法的重要组成部分。入世后，我国反倾销程序法面临巨大的挑战，本文通过对我国与世界贸易组织《实施关税及贸易总协定第六条的协议(1994)》的程序规范的比较与分析，指出我国反倾销程序法中的缺陷，并提出了如何依照WTO的相关规定进行修改与完善。     

广义系统稳定性的研究

研究线性时不变广义系统稳定性问题·通过计算一系列球的界限,给出广义系统稳定等价于所有特征值的齐次坐标包含于两个六棱柱内·进一步给出广义系统稳定,无脉冲的充要条件为所有的特征值的齐次坐标包含于一个六棱柱内·利用矩阵不等式理论,给出广义系统稳定,无脉冲等价于矩阵不等式有正定解·最后一个数值例子说明本文的主要结果     

低表面活性剂浓度下有序介孔SiO_2的制备及性能

在碱性条件下,采用低浓度阳离子表面活性剂,利用表面活性剂与硅源水解后形成的聚集体相互作用,在溶液中形成分子自组装体,从而形成有序排列的介孔SiO2材料·水热和室温碱性条件下,表面活性剂与硅源的粒子数比为006∶1·由HRTEM分析,小角度XRD分析,TGDTA分析及FTIR分析等研究表明:在较低的表面活性剂浓度下,通过分子自组装体做模板剂,最终反应物经一定工艺处理,可形成六方结构介孔SiO2·水热条件下使分子的作用增强,提高介孔骨架中硅原子的聚集度,由于铝原子的引入取代部分硅原子导致晶格增大,并使有序介孔结构保持完好·介孔SiO2孔道大小3～...     

六亚甲基二乙酰胺对粘液表皮样癌细胞P21和P53基因的转录激活作用

为了研究分化诱导剂六亚甲基二乙酰胺（hexamethylene bisacetamide,HMBA)在体外诱导人粘液表皮样癌细胞（MEC－1）时P^21（cip1/waf1),P^53基因调控的机理，从而为临床治疗提供理论依据。选用0．002mol/L HMBA和0．001g/L5-FU对培养的MEC－1细胞外诱导72h，分别采用光镜，TUNEL染色，免疫组化，图像分析等方法进行凋亡细胞的检测及P^21(cip1/waf1),P^53表达的定量分析，结果表明HMBA诱导的MEC－1细胞P^21(cip1/waf1)表达强度显著高于对照组（P＜0．01），P^53的表达强度显著低于对照组（P＜0．01），提示HMBA通过激活转录因子P^21(cip1/waf1)，P^53的表达而发挥对粘液表皮样品部细胞诱导分化，促进凋亡的作用。     

UR机器人运动学与奇异摄动算法研究

首先分析了UR机器人的机械结构;其次通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性;再次提出了一种基于奇异摄动的控制方法,通过振动抑制方法将系统分为快慢两个子系统,实现降阶作用;最后绘制了正、逆运动算法的机械臂轨迹曲线,同时针对降阶后的系统设计控制器进行系统分析.实验结果验证了算法的有效性和精确性.     

六自由度电磁跟踪定位系统的大角度区域误差校正

针对六自由度电磁跟踪定位系统在目标位于大角度区域(俯仰角接近±90°)时误差较大的问题,通过对该误差产生原因的分析,提出了一种跟踪迭代的校正方法。该方法的优点是对大角度区域误差校正效果明显,并且计算时间延迟小,计算机模拟和试验结果均证明了该方法的正确性和有效性。     

武昌郊区蔬菜害虫(鳞翅目)寄生六索线虫Hexamermis spp.的种类及分布

据初步调查,武昌郊区被六索线虫Hexamermis spp.寄生的蔬菜害虫有:小地老彪Agrotis ypsilon、菜粉蝶Pieris rapae、甜菜夜蛾Laphygma exigua、斜纹夜蛾Prodenia Litura和烟夜蛾Heliotkis assulta;前四种的寄生率分别为41.4%,34.0%,10.8%,5.7%;经鉴定,六索线虫共有5种,即:白色六索线虫中华亚种H.albicans sinensis、菜粉蝶六索线虫H.pieris、地老虎六索线虫H.agrotis、太湖六索线虫H.taihuensis,另一种种名待定Hexamermis sp.,前者为优势种,依次两种为常见种,后者为稀见种,六索线虫与害虫幼虫间无寄生专一性,可交叉感染。     

Tencel纤维粘弹塑性的模型

在分析二元件、三元件、四元件和六元件粘弹性模型的基础上 ,以六元件模型为基础建立了 Tencel纤维的松弛曲线回归方程 ,验证了六元件及多元件模型与实测结果的一致性     

新的六方晶钨氧化合物Na_xWO_3的制备

用热液法制备了ＮａｘＷＯ３,ｘ为０００１８～００３８０,这是一类新的六方晶钨氧化合物．斜方晶钨酸钠酸化水洗,再进行热液脱水;当钠含量≥１６０×１０－６时（质量分数）,得到斜方晶ＷＯ３·１３Ｈ２Ｏ单相,当钠含量≤４０×１０－６时,得到ＷＯ３·Ｈ２Ｏ单相,当钠含量在４０×１０－６～１６０×１０－６之间则为两相混合物．斜方晶ＷＯ３·１３Ｈ２Ｏ在２９０～４２０℃脱水得到六方晶ｈＮａｘＷＯ３;继续升高温度在４２０～４５０℃恒温处理,则得到单斜晶ｍＮａｘＷＯ３．