哀牢研究三题:历史人类学视角

复杂的地缘政治环境促使哀牢归附东汉,东汉在哀牢分布区设置永昌郡,使中国与印度两个大国在地理上第一次相连接,所以哀牢分布区不但是中印两国最早的边贸区,还是中印两国的重要文化通道;哀牢地区多样的自然生态环境孕育神奇的"九隆"神话,产出了丰富的物品,因此哀牢人物质文明发达,人口众多;以优越的自然环境和丰富的物质为基础发展起来的哀牢社会政治结构合理稳定,对周边民族有包容性,对东南亚傣、掸、泰等民族的形成与发展有过积极贡献。     

大学英语四,六级考试对大学英语教学的促进作用

从教学实例和理论上阐述了大学英语四、六级考试对大学英语教学的促进作用。     

刺槐干材害虫生活习性调查与防治对策

近年来,兰州市内刺槐林干死枝上发生家茸天牛与六星吉丁虫危害.以幼虫蛀食韧皮部与木质部为主,是城市绿化的一大隐患.     

可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究

针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器（HTR）。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响，设计了基于自抗扰控制（ADRC）技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计，使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型；接着针对HTR过驱动的特性，通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理；最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合，分别设计位姿自抗扰控制器，来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明，本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力，提高了系统的控制精度和抗扰性。     

质量矩控制导弹的建模与仿真研究

针对质量矩控制问题，建立了导弹的六自由度动力学数学模型，给出了移动质量块运动过程中施加给弹体力和力矩的计算公式。在MATLAB6．5／Simulink环境下，设计开发了六自由度导弹仿真系统，并且针对三轴稳定弹头和自旋弹头进行数值仿真，仿真结果验证了质量矩控制的有效性。     

浅释中国画之气韵生动

气韵生动最早成体系的出现是在南齐谢赫的六法中。作为最早出现在画史中的美学准则,它是针对着国画中空有形似而神气不足的毛病提出的,代表着传统国画的最高境界。     

神秘辛迪

以色列情报机构摩萨德的女特工谢丽尔·本·托夫,在买盒烟的短短时间内就把叛逃的核武器工程师莫迪凯·瓦努努的魂勾跑了。犹太人善于使用美人计,其历史可以追溯到圣经故事里的以斯帖(她嫁给了犹太人的敌人波斯国王)和茱蒂丝(她和女仆进入了亚述军营,夜里割下了敌军统率的头颅),她们在危亡之际挽救了犹太民族,虽说近代的     

简讯

中国高等教育学会实验室管理工作分会第六次会员代表大会暨高校仪器设备开放共享学术研讨会于2011年7月20-21日在北京召开,教育部原副部长、中     

试论乡土社会纠纷解决中的国家法与民间法的相互关系——以湘南一起民间纠纷的解决为例

对国家法及民间法在解决纠纷中各自的作用进行了具体分析。指出现代化进程中的乡土社会既有着乡土本色的底蕴,又有着法制化的内涵。在其纠纷的解决中虽然民间法的作用仍然功不可没,但是国家法日益发挥着主导性的作用。国家法强调人们和平共存、相安无事,民间法则要求人们友好相处、互相帮助,国家法可以通过民间法更好地发挥作用。