六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

浅谈县级广播媒体发展定位及意识

<正>在新时代多元化的社会形势下,县级广播电视怎样发展和运作,给我们媒体人带来了新的课题,作为传统媒体的广播电视要认知媒体的属性和受众,定位准确,牢记六种意识,广播事业才能才能健康持续发展。1定位要准确,方向要明确(1)首先媒体自身要定好位,知道自己要做什么,怎么做,在邹平广电就是"进入广电门就是一个奋斗的人"。(2)远景要定位。就是要做全国有影响力的县级电台,确保山东第一,江北最好,向千万元电台迈进。(3)职责要定位。媒体肩负的责任,一是党和政府的喉舌,二是公共性媒体,服务于民众,三是商业性媒体,广告创收。     

论西魏北周时期中央集权的形成——以六官人员迁转为考察中心

西魏建立后，宇文泰辅政，面对内忧外患，锐意改革六官制度，建立中央六官系统。通过对六官人员的调配，关陇集团与魏宗室的权力得以平衡，形成中央集权的雏形；经过对关陇集团内部六官人员的再调整，宇文护铲除异己，强化了宇文氏在北周政权中的主导性；关陇集团的汉族地主依附于宇文氏政权，进入中央六官系统，宇文氏家族内部开始了新一轮的权力争夺；武帝宇文邕铲除宇文护，集中央军政大权于一身，北周的中央集权最终形成。     

绿色养殖领军人物 禽流感中兽医药防治第一人——记山东富言禽病研究院李富言教授

他肩负着"推动中药保健家禽,确保家禽养殖绿色,为保证人们身体健康而奋斗"的使命,2007年7月创建"山东富言禽病研究院",并以此为依托,高举"绿色养殖"旗帜,带领同行业有志之士着力打造中药绿色养殖系统方案中国第一品牌,在科研创新的海洋上迎着朝阳、向着梦想、劈波斩浪、启锚远航。他就是本文主人翁中药绿色养殖方案创始人李富言教授。     

广域六角格兵棋地图构建方法与机动推演应用

兵棋推演是预演战争、模拟作战的科学方法，全球化趋势对兵棋推演的推演范围和灵活程度提出了更高要求。采用六边形全球离散格网系统建立广域多尺度兵棋地图，并在推演案例中检验了其作用。首先，提出栅格及矢量数据六角格量化方法；其次，建立环境要素与作战要素联合作用的部队机动时间效能模型，设计了最优路径规划算法；最后，构建兵棋地图，并以部队海陆两栖机动推演为例加以验证。实验结果表明，六边形全球离散格网系统兼具数据建模和分析计算功能，既可被用于构建海陆广域多尺度兵棋地图，又可作为作战推演的统一计算框架，弥补了传统兵棋地图空间范围受限、尺度变换不灵活的缺陷，具有较好的应用前景。     

略论蜀与滇的文化关系

我国西南地区部族众多,是典型的多民族地区。蜀与滇因为地域相邻,自古以来就关系密切。古蜀可能是西南地区最早创建的一个联盟之国,或称为宗主国。春秋战国时期,古蜀国的东方有巴国与楚国,北方有秦,这些都是当时势力比较强盛的列国。而在同时期的西南夷区域,夜郎与滇等依然是小邦,或者是"邑聚"之类的部族。古蜀国通过商贾与周边少数民族进行贸易以获取资源,此类商贸活动既有短程也有远程,产自于古蜀国的丝绸、青铜器、巴蜀的盐巴,以及其他很多物品,便通过商贸输入了滇国和西南夷地区,有些物品甚至经过远程贸易辗转贩卖到了南亚和中亚。与此同时,古蜀国成熟而高超的青铜铸造技术,也在商周之后随着商贸传入了滇国和西南夷地区。汉武帝大力经略西南夷,到东汉时期西南丝路已成为重要国际通道;后诸葛亮平定南中,有效地促进了汉族和西南各族的团结与融合,其意义是非常深远的。     

生物技术专业“六位一体”应用能力的培养与实践——以盐城师范学院生物技术专业为例

为了培养学生的实践能力,促进地方本科院校向应用型转型发展,改革原有的实践能力培养体系,打破传统的实践教学模式,构建了"课程实验+创新创业训练+创业实践+科研训练+专业实习+毕业论文"的"六位一体"实践教学体系.经过多年的实践,极大地推动了学生的实践能力、创新能力和综合素质的提高,取得了较好的效果.     

悠久的历史渊源,独特的地域文化——简论“湖北三峡城市群”的文化资源及其价值

在鄂西南地区建设＂湖北三峡城市群＂,无疑是一个具有战略眼光和战略意义的决策。这一区域不仅具有巨大的经济发展潜力,还有着极其丰厚、极富现代价值的文化资源：悠久的历史文化、浪漫的巴楚文化、典型的三国文化、创始的神农文化以及富于神奇色彩的山水文化,足以装点＂三峡城市群＂的门面,提高城市群整体形象的文化品味,也可以提升＂三峡城市群＂的综合竞争力。     

卷首语

<正>马克思说过大意是这样的话,既然夜莺和百灵鸟可以唱出不同的歌,人类丰富得无以伦比的思想,为什么只能有一种表现形式?宋人欧阳修读书有"马上、厕上、枕上"之誉,而清朝康熙年间"扬州八怪"之一的郑板桥在书法上则有"舟中、马上、被底"之称。他临写了大量的汉唐碑帖,特别是临摹黄庭坚的"山谷体"惟妙惟肖。然而,"山谷体"依然是"山谷体",临摹者没有创新,更没有自成一体。说到"被底",郑板桥的书法造     

麒麟“真身”——《瑞应麒麟图》

正明成祖永乐十二年(公元1414年)秋天,一个名叫榜葛刺的国家派遣使臣来华,跟随他一起到来的还有一只麒麟。当时礼部官员上表请贺,尽管永乐皇帝免去请贺,但依然请了翰林院修撰沈度写下了一篇《瑞应麒麟颂》,并且命令宫廷画师将麒麟图像画下,将《瑞应麒麟颂》抄写在图上,于是有了《瑞应麒麟图》,现收