关于实践在人类社会形成和发展作用的再思考

实践使自然世界分化出人化世界，实践是人类社会形成的基础。而且实践又是构成人类社会发展的动力，实践的这个作用一直被低估。本文着重就实践在人类社会形成和构成人类社会发展的动力方面，进行再思考和分析。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

自升式海洋石油平台液压机构动力学分析

通过对石油平台支撑结构的动力分析,找出了导致支撑液压缸发生永久型塑性形变的原因,提出改造后控制策略应注意的技术问题,可以供液压工程师参考使用。     

大洋多金属结核中五氧化二磷分析方法

试样经ＮａＯＨ溶融,水浸取后,使Ｆｅ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｃｏ、Ｎｉ等共存元素形成氢氧化物沉淀与磷分离,滤液中的磷用磷钼黄光度法测定。方法简便、快速、精密度好、准确度高。经对标准物质ＧＢＷ０７２４９测定,结果与推荐值吻合,ＲＳＤ（ｎ＝１０）〈１．４％。     

国外近期海洋牧场研究进展

海洋渔业生产面临的一个最大难题是,近海自然渔业资源的衰退与捕捞能力的超速增长.如何尽快使沿海渔业资源的开发利用摆脱这种困境,走上科学合理开发的轨道,是世界各国一直在探索的课题.海洋水产业走农牧化道路,近年来已被科学和生产实践所证实.本文根据1996年9月在日本召开的国际海洋牧场会议资料,将国际海洋牧场发展的现状、面临的问题、实施的步骤及发展前景作一扼要的概述和探讨.     

21世纪前夕世界经济所面临的问题

通过对二战后世界经济发展的回顾与分析,论述了技术革命与全球化和在此进程中产生的问题：“精简”,以及由此带来的社会影响。介绍了西方国家学者关于解决上述问题的不同建议和主张,进而提出了自己的观点和对策。     

今年的“厄尔尼诺”有可能成为世纪之最

近6个月来,太平洋的热带水域一直在扩散,从国际日期变更线蔓延到了南美洲沿海。气象学家对此一直非常关注,密切跟踪着它的变化,因为这就是能够在大气和海洋中翻云覆雨的"厄尔尼诺"现象。而且,有迹象表明,眼下的"厄尔尼诺"现象正在积蓄力量,有可能在未来的几个月内给世界天气带来巨大的变化。热带风暴频频造访墨西哥、智利和秘鲁,使之大雨不断,澳大利亚和印度尼西亚干旱少雨......科学家认为,种种迹象表明,强大的"厄尔尼诺"已经左右了世界天气。本年度的"厄尔尼诺"很可能使本世纪所有的"厄尔尼诺"相形见细。它对热带洋面的影响范…     

折衷与综合:世界体系理论对马克思主义的继承

由沃勒斯坦所奠基的世界体系理论是西方马克思主义的理论流派之一，它“修正”了经典马克思主义学说，以折衷的方式继承了马克思和卢森堡的资本积累论、卢森堡和列宁等的剩余价值论、马克思主义和自由主义的帝国主义论以及马克思和卢森堡的历史趋势论。沃勒斯坦的这一继承坚持了马克思主义的历史唯物主义传统，解构了自由贸易学说，强调世界经济的整体性，重新阐释了资本主义及其历史趋势。     

复杂网络上传播动力学研究综述

近年来，真实网络中小世界效应和无标度特性的发现激起了物理学界对复杂网络的研究热潮，其中网络拓扑结构对复杂网络上动力学行为的影响是研究焦点之一.文中对复杂网络上传播动力学研究做了综述，包括介绍了经典传播模型，讨论了小世界网络和无标度网络的传播特性以及网络免疫技术.总结了物理学家进入网络研究领域的意义，并提出了目前尚无答案且值得进一步研究的4个问题.