全文获取类型
收费全文 | 13414篇 |
免费 | 242篇 |
国内免费 | 861篇 |
专业分类
系统科学 | 1386篇 |
丛书文集 | 455篇 |
教育与普及 | 199篇 |
理论与方法论 | 213篇 |
现状及发展 | 89篇 |
综合类 | 12175篇 |
出版年
2024年 | 101篇 |
2023年 | 253篇 |
2022年 | 287篇 |
2021年 | 330篇 |
2020年 | 257篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 175篇 |
2016年 | 171篇 |
2015年 | 322篇 |
2014年 | 727篇 |
2013年 | 663篇 |
2012年 | 879篇 |
2011年 | 960篇 |
2010年 | 992篇 |
2009年 | 976篇 |
2008年 | 1035篇 |
2007年 | 902篇 |
2006年 | 803篇 |
2005年 | 550篇 |
2004年 | 463篇 |
2003年 | 425篇 |
2002年 | 357篇 |
2001年 | 413篇 |
2000年 | 295篇 |
1999年 | 222篇 |
1998年 | 223篇 |
1997年 | 198篇 |
1996年 | 205篇 |
1995年 | 173篇 |
1994年 | 183篇 |
1993年 | 141篇 |
1992年 | 120篇 |
1991年 | 114篇 |
1990年 | 92篇 |
1989年 | 77篇 |
1988年 | 46篇 |
1987年 | 32篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
801.
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。 相似文献
802.
针对空间探测相控阵雷达系统,提出了一种观测任务规划算法。首先,建立了观测任务模型和观测任务资源占用模型;其次提出一种多任务并行截止期越早越优先(multi-task parallel earliest deadline first,MTPEDF)调度算法来解决观测任务规划,该算法综合考虑雷达的搜索任务与跟踪任务来进行系统资源的分配。对于跟踪任务,算法结合目标的过境时间以及当前系统的负载情况,以此来确定雷达对该目标的观测时间段;最后给出了算法的评估方法。利用在轨的2 886个空间目标进行仿真验证,仿真结果表明算法可以较好地利用系统时间资源,合理安排雷达观测任务。 相似文献
803.
二十世纪以来,在科学技术、经济管理的各个领域,提出了许多最优化问题.企业的科学管理中也逐渐引进了应用数学的概念和方法,这些概念和方法使企业管理问题的研究有了更加科学的依据和手段.在实际生产中,产品需求受季节、价格等因素的影响而变化.同时,价格受供求、季节等因素的影响也在变化.如何确定合理的生产策略,使总的经济效益达到最佳,在市场经济条件下,这是企业管理中迫切需要研究的问题.本文根据某机械集团公司的生产情况,运用动态规划得出它的最优化生产计划模型. 相似文献
804.
805.
分析包神铁路通信系统网络在使用中所存在的问题,研究欧洲流行的移动通信铁路专用系统GSM-R(GSM for Railway),设计实现了组建新型包神铁路综合无线通信系统,从系统架构、系统功能以及相关业务的实现等方面介绍了GSM-R无线通信系统在包神铁路的应用前景,并重点介绍整个系统在设计中所采用的核心技术. 相似文献
806.
惠州110kV电网网架结构规划原则探讨及其具体应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析广东省内现有主要的110kV网架接线形式,根据惠州电网实际情况,探讨研究规划和建设结构可靠、技术先进的惠州110kV电网。进而针对惠州电网特点,推荐一、两种网架接线方式,并结合具体实例推荐网架接线方式在惠州的具体应用。 相似文献
807.
谌永荣 《中南民族大学学报(自然科学版)》2007,26(2):103-104
提出了一个求解框式约束凸二次规划问题的势下降内点算法,它利用Armijo非精确线性搜索技巧进行线搜索,同时使势函数的值减少,并证明了算法的全局收敛性. 相似文献
808.
采取分层规划策略对图书排架进行科学管理 总被引:3,自引:1,他引:3
熊苏非 《科技情报开发与经济》2007,17(7):27-29
分析了图书馆书库管理中分层规划的必要性,讨论了图书馆在书库搬迁或倒库时分层规划的具体方案,对科学预测预留空位的优越性、分层规划的适用范围进行了探讨。 相似文献
809.
在法治不断完善的今天,笔者由此不禁想到已经实施了17个年头的《中华人民共和国城市规划法》。城市规划主管部门是遏制违规修建豪华楼堂馆所的第一关隘,责任重大。《城市规划法》实施以后的十七年来,随着我国改革开放的进展,社会主义市场经济体制确立并逐步完善,城市化进程开始加速,城市的建设与发展取得了前所未有的巨大成就。同时改革开放的深入,经济运行机制的变化,使城市发展与建设的模式发生了重大变化,也使我国城市规划工作面临一系列亟待解决的重大问题。形势变化使得将《城市规划法》的修改工作提上日程成为必要。 相似文献
810.
城乡结合部是城市化进程中影响城市有序发展的一个重要地区,这一地区的土地利用对城市的建设和农村的发展都有不可忽视的影响作用,我国许多地方城市发展实践也表明了这一点。规划运行中自身存在的不足是城乡结合部建设用地规划管理问题凸现的内在原因。规划决策中存在不足,影响规划执行。未能解决规划编制时遇到的技术障碍,导致我国现阶段所编制的土地利用规划不符合实际,不能顺利实施。规划的实施不力使城乡结合部土地利用更混乱。而村镇规划与城市规划的不协调以及土地利用规划与城市规划的不协调,直接导致城乡结合部建设用地规划管理的混乱局面。 相似文献