基于卷积神经网络感知功能的极端场景生成方法

近年来,基于卷积神经网络深度学习的感知算法在自动驾驶车辆环境感知系统中发挥着越来越重要的作用。由于在神经网络训练过程中,训练数据无法覆盖所有极端场景,因此如何保证基于深度学习的感知算法在极端场景下的安全性和可靠性,仍是一个亟待解决的问题。传统的基于真实行驶里程的验证方法,在获取极端场景数据上危险性高,经济性差,因此很难检验驾驶功能在极端场景下的性能。基于虚拟场景的仿真验证方法,虽然可以通过设置场景参数来生成大量测试场景,但是通过简单的参数组合并不能有效的生成极端场景。本文展示了一种在虚拟环境中生成极端场景的方法,用于训练和测试基于深度卷积神经网络的车道线识别算法。首先将场景特征用参数进行表示,然后使用deep Q-learning强化学习的方法,来生成极端场景的参数组合。通过与随机组合以及成对组合场景参数的方法进行对比,可以看出该基于强化学习的场景生成方法可以更有效地生成极端场景,因此可提高自动驾驶感知功能的测试效率,同时可为卷积神经网络提供更多的极端场景训练数据。     

涡节型、酒窝型强化管管内沸腾传热特性实验

以微型Capstone C30燃气轮机排放的烟气余热为热源,研究涡节结构强化管、酒窝结构强化管和光管管内沸腾换热特性。实验结果表明：涡节型结构强化传热管管内沸腾换热系数约为光管的1.6~2.1倍,管外对流传热系数约为光管的1.3~1.5倍,总传热系数约为光管的1.4~1.5倍;酒窝型强化传热管管内沸腾换热系数约为光管的2.1~2.5倍,管外对流传热系数约为光管的1.8~2.0倍,总传热系数约为光管的1.9~2.1倍。分析了涡节型强化传热管和酒窝型强化传热管较光管传热性能好的原因。     

Chaos identification based on CMAC with replacing eligibility learning

In the conventional CMAC learning scheme, the correcting amounts of errors are equally distributed into all addressed weight, regardless the temporal credibility of those weights. In order to solve the temporal credit assignment problem of the CMAC, an improved CMAC neural network based on replacing eligibility learning concept was designed. The proposed improved leaning approach uses the replacing eligibility learning concept of the reinforcement learning to improve the prediction capability. The simulations for chaotic system identification show that the improved CMAC neural network is effective.     

臭氧强化混凝工艺在污水处理中的应用

本试验采用臭氧强化混凝处理工艺对某城市污水处理厂二级生化出水进行深度处理,考察了投加臭氧对混凝处理效果的影响。经试验可知在臭氧投加量为1.5mg/L,混凝剂PAC投加量为4mg/L,混凝搅拌15min的条件下,CODCr、TP、色度、UV254去除率分别为27.3%、23%、41.1%、11.2%,出水CODCr、TP、色度、UV254值分别为16mg/L、0.378mg/L、9.67度、0.12mg/L。该工艺提高了出水水质,在相同出水水质要求下大大降低了混凝剂投加量。     

表面增强型强化管外蒸发换热特性实验研究

介绍了表面增强型蒸发强化管,并对氟利昂制冷工质R22在该管外的沸腾换热进行了实验研究．实验通过对4根不同管型的蒸发强化管进行对比,分析了不同管型参数对管外换热系数的影响．得出结论：4根强化管的总传热系数随流速变化的趋势有所不同;1^#管和3^#管的总传热系数在实验流速范围内相差不大;4^#管的总传热系数随流速的变化曲线最为平坦;2^#管是4根管子中总传热系数随流速变化最大的一根管子．     

强化科技支撑作用加快文化产业发展

科技与文化历来如影随形.科技是文化发展中最活跃的因素,科技创新与进步是文化产业发展的不竭动力,文化的每一次革命性进步,都是重大科技创新和扩散的结果.文化又为科技创新提供智力支持,文化产业的快速发展为科技成果的应用提供了巨大空间.丰富多彩的文化艺术表现形式和传播方式,新颖多样的文化艺术产品,无一不是文化与科技结合的产物.科技和文化融合是转变文化发展方式的必由之路.文化产业要发展成为支柱产业,在很大程度上取决于科技的支撑和推动.党的十七届六中全会通过的《中共中央关于深化文化体制改革推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》明确指出:科技创新是文化发展的重要引擎.     

强化注采调整提高盘1—21单元开发效果

盘1—21单元属复杂小断块油藏，1994年起由于油水井井况恶化，开发效果逐年变差。2002年以来，通过精细构造描述后共取消4条、增加1条、修改2条断层，重新认清了单元存在的主要问题和矛盾，明确了挖潜方向。采取”四步走”战略，连续4年稳升，年产油由1．17万吨跃升至1．7万吨，增加可采储量17．6万吨。     

含污染物油润滑磨损试验及涂层磨损性能研究

从磨料进入摩擦表面条件、磨料的均匀性和试验过程中的保持性入手，对含污染物油润滑磨损实验方法进行了研究。并实验评价了几种耐磨涂层的耐污染物边界磨损性能。结果表明：用于评价耐磨涂层的耐污染物磨损性能的试验方法简单易行，具有较好重现性。作为近代优先发展的ＰＶＤ技术处理的ＴｉＮ层具有优异的耐污染物磨损性能，而在硫氮碳共渗基础上开发的钒氮硫共渗工艺处理层是一种适于要求综合耐磨性能环境的新技术。