全文获取类型
收费全文 | 3990篇 |
免费 | 75篇 |
国内免费 | 136篇 |
专业分类
系统科学 | 269篇 |
丛书文集 | 193篇 |
教育与普及 | 114篇 |
理论与方法论 | 39篇 |
现状及发展 | 39篇 |
综合类 | 3547篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 181篇 |
2013年 | 172篇 |
2012年 | 206篇 |
2011年 | 204篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 263篇 |
2008年 | 228篇 |
2007年 | 224篇 |
2006年 | 221篇 |
2005年 | 173篇 |
2004年 | 169篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 153篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 109篇 |
1999年 | 123篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 97篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 63篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1962年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有4201条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
《兰州理工大学学报》2001,27(3):55-59
提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题,简化了分析和综合,避免了时滞的分式近似.理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞,使系统的鲁棒性能得到了明显改善. 相似文献
92.
基于证据理论的AUV目标识别研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性. 相似文献
93.
豆包消振器的阻尼特性研究 总被引:6,自引:1,他引:6
豆包消振器是一种柔性约束的颗粒阻尼结构,它具有类似冲击阻尼和封砂结构阻尼的双重阻尼机理,因此表现出良好的减振特性,文中在描述其宏观阻尼机理的基础上,对几种不同粒度,不同材料的金属颗粒组成的豆包,在单自由度振动系统的试验模型上进行了实验研究,并用具有相同质量比的刚性质量块和散体颗粒结构进行了对比试验,得到的试验结果与宏观机理分析的结论具有一致性。 相似文献
94.
用有限元法分析了在随机加的圆柱形刻痕器作用下氮化铝的行为,模拟了应力场的整个扩展过程,结果显示,主应力的方向总是处于不停的随机变化之中;而完全卸载时残余张应力的方向最终将趋向于平行于刻痕表面,残余压应力平行于表面,这将易于导致材料的分层断裂;最大塑性应变区并不在整个接触面下。 相似文献
95.
吸气式高超声速飞行器纵向运动反演控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对气动/推进/结构耦合的吸气式高超声速飞行器纵向平面飞行控制问题,提出了基于反演的鲁棒控制器设计方法.利用曲线拟合模型将控制系统表示为反馈形式,采用反演方法设计虚拟和实际控制器,并引入鲁棒微分器估计虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导运算复杂的问题.为增强控制器应对不确定项的鲁棒性,设计了超扭曲滑模干扰观测器,实现了对系统模型不确定项的估计和补偿.对吸气式高超声速飞行器一体化原理模型的速度和高度指令跟踪仿真表明,该控制器对拟合误差和外加干扰等系统不确定项具有鲁棒性,系统状态量能够在指令跟踪过程中趋于平衡状态,从而验证了所提方案的有效性. 相似文献
96.
电子车速表的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
郑建祥 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1999,20(3):77-81
针对机械式车速表的缺陷,设计了由霍尔器件3031T、光隔离器4N37、比较器LM311、发光二极管显示器、MCS-8051单片机等构成的电子车速表,文中详细介绍了它的葳设计原理及脉部珠产生、定时计数、速度数据处理、车还显示等基本操作过程,同时还提供了具体的硬件电路图、元器件选用说明,及有关程序框图,这种电子车速表具有实时测速、反应灵敏、测速精度高、显示直观、结构简洁、成本较低等特点,且测速精度及灵 相似文献
97.
为了优化设计一种可以模拟黄河泥沙分离的螺旋输送器模型,较细致地研究了螺旋的几何形状、作用在颗粒上的力以及模拟设计适应黄河泥沙分离用的卧螺离心机,优化分析了各个作用力对分离颗粒的受力情况,然后通过数值模拟螺旋输送器对液流中颗粒的作用状况,简单地分析了液流在螺旋输送器作用下的主要特征及其建模理论.最终选择椭圆形作为螺旋形状,采用幂函数来模拟螺旋旋转过程. 相似文献
98.
基于微机的边界扫描测试主控系统的设计 总被引:8,自引:1,他引:8
分析了边界扫描测试技术的工作机制对测试主控系统的功能需求,提出了一种基于微机PCI总线的低成本边界扫描测试主控系统的硬件设计方案,该系统以PC机为平台,以用CPLD器件实现的JTAG主控器生成满足IEEE1149.1协议的边界扫描测试信号,并用普通的SRAM实现存存器共享,仿真表明,该系统产生的测试信号完全满足IEEE1149.1协议的时序要求,可用于IC和PCB的边界扫描测试,以及改进边界扫描测试的研究和实验。 相似文献
99.
基于TSMC 0.18 μm工艺实现了一款适用于射频收发机的全集成小数分频频率合成器. 设计中采用了三阶MASH结构Σ-Δ调制器以消除小数杂散,为节省芯片面积使用了环形振荡器,同时在电路设计中充分考虑了各种非理想因素以提高频谱纯净度和降低芯片功耗. 仿真结果表明,该频率合成器可以在900 MHz~1.4 GHz的频率范围内产生间隔为25 kHz的输出信号. 在1.2 GHz输出时,偏离载波频率1 MHz处的相位噪声可以达到-106 dBc/Hz, 锁定时间小于10 μs. 相似文献
100.
正一个人通过脑电波对另一人的大脑进行"控制",这听起来像是科幻小说中的情节。然而,近日美国科学家首次成功进行了一次人脑"意识融合"试验,让科幻成为现实。位于美国西雅图的华盛顿大学计算机科学和工程教授罗杰西·拉奥日前在该校进行了一次试验。拉奥坐在学校的实验室里,头部通过电极与一台脑电图描记器相连。此时,在校园另一侧,拉奥的同事安德里亚·斯托克头戴一顶装有经颅磁刺激线圈的紫色游泳帽,线圈正好对准控制他右手活动的头部左运动皮层。拉奥注视着电脑屏幕,想象自己正在操纵一个电子游戏,并在游戏中用右手发射火炮,此时他的手并没有动。脑电图描记 相似文献