局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

小波阈值算法的FPGA实现

针对传统的阈值算法排序量多、消耗资源大和速度慢等缺点,提出了一种基于FPGA的快速中值选取器的设计方法.介绍了3点排序器和一种基于3×3点的中值选取器及其MATLAB仿真,针对基于3×3点的全流水并行243点中值选取器的结构利用率低,依据FPGA的硬件特点,设计了一种串并行交替的3n点中值选取器的硬件架构,阐述了快速中值选取器的硬件构架设计,对整个系统进行了仿真,并对仿真结果进行了分析说明.     

便携式到站叫醒枕的研制

为了使乘客乘坐公交车时安全舒适,且不坐过站,研制了便携式到站叫醒枕。该装置为充气式设计,便于乘客携带,叫醒部分采用GPS自动定位技术,以80S51微处理器为核心控制部件,是一个智能到站叫醒系统。它可以实现到站叫醒乘客,且具有MP3功能,是上班族和出差人士的得力帮手。     

The Present Research Situation and Development of the Labyrinth Emitter

文章简要概述了研究迷宫灌水器的必要性,总结了国内外研究迷宫灌水器水力性能的主要方法,以及颗粒流体两相流动数值研究的进展,指出了提高抗堵性能和灌溉的均匀度仍是目前研究迷宫灌水器水力性能亟需解决的主要问题.     

浅谈档案在引青济秦工程管理中发挥的作用

本文阐述了引青济秦工程档案在工程维修维护,为领导决策提供依据,监督指导交叉工程等方面发挥的重要作用,并对今后实现引青济秦工程档案的科学化、信息化、标准化、规范化管理提出了应对措施。     

新的量化反馈网络控制系统稳定性判据

研究了通过量化状态反馈的离散网络控制系统稳定性问题.通过放松的矩阵不等约束条件,得到了一个少保守性的稳定性判据.数值例子说明了此方法的优点和有效性.     

等解速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构庆满足的基本尺度的约束关系 寻求新等回转连杆机构或等速度联轴器提供一必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单，便于制造的新型等角速回转连杆机构。     

用代用品自制“水电解器”开展学生实验——“演示实验”改革的尝试

化学实验是激发学生学习化学兴趣的重要手段,是最好的老师;化学知识从实验来,若在化学课堂内外都尽可能多地创造条件,让学生亲自动手实验,对于学生掌握知识、形成能力具有重要意义.然而,化学实验教学却存在许多问题,需要作适应素质教育的改革;演示实验要改革,学生实验也要改革,做本实验器的目的之一,也是对原有演示实验的一种改革尝试,然而“演示实验”的“改革”任重而道远,这里的介绍,我们只当是抛出的“砖”,但愿这块砖,能引出连城之玉.     

多路复用器的模拟(英文)

给出了异步传输模式(ATM)通信系统中多路复用器在欠载和过载状态下的模拟结果， 这些结果对于多路复用器的设计和选购很有帮助。     

农电小型化无人值班变电站的研究

介绍了小型化无人值班变电站的意义，并提出了两个实施方案；论述了两个方案各自的特点及适用范围．