基于S3C2410ARM的I2C总线驱动架构的设计

在嵌入式系统的开发中,编写设备驱动程序是必须要做的工作.本文以S3C2410ARM为例,介绍Linux下I2C驱动架构的设计.本文包括I2C总线驱动程序的体系结构、I2C适配器驱动程序等.     

供应链中信息流优化控制研究

研究了供应链中信息流的“长鞭效应”。根据供应链的多级库存控制系统方框图,建立系统模型,结合控制原理,利用Smith预估器原理对系统进行优化控制。对弱化“长鞭效应”的措施从优化控制领域提出新的思考方向。     

基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计

水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值．与采用电能驱动方式不同，设计开发了一种海洋环境能源（温差能源）驱动的水下滑翔器，并应用Gibbs—Appell方程建立了动力学模型，仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性，获得了相应的运动参数．依据动力学仿真结果，设计了基于温差能源的热机系统，以及姿态调整机构与控制系统．水域实验结果表明，水下滑翔器采用温差能源驱动，其原理是可行的，所设计的热机系统热交换功率达到47W，可以满足水下滑翔器驱动性能要求．     

光学头力矩器的工艺因素对其动态性能的影响

为提高光学头力矩器在大规模生产条件下的性能一致性,研究了力矩器生产过程中7种工艺因素误差对力矩器动态性能参数的影响。以有限元仿真并结合田口实验设计方法和数学统计原理,分析得出:悬线竖直预变形量对扭转共振频率的影响贡献率为72.4%,永磁铁轴向安装误差对扭转共振峰值和偏转共振峰值的影响贡献率分别为51.9%和58.1%,永磁铁水平安装误差对物镜倾角的影响贡献率为93.6%。结果表明,悬线竖直预变形量与永磁铁水平、轴向安装误差属于关键工艺因素,生产中应重点控制。     

自动调线机控制系统选针器定位的实现

设计了一种基于单片机的自动调线机控制系统,介绍了系统的各个组成部分及工作原理,详细设计了增量式旋转编码器对自动调线机的选针器准确定位的方法,实例证明该定位方法能够使系统准确、稳定地工作。     

矿山爆破中新型气体间隔装置的应用

我公司的矿山项目较多,受项目炸药库储量和炸药的地方采购量限制,容易造成炸药的供应不足.另外有的矿山与居民区的距离较小,爆破产生震动,给居民生活、周围的建筑物带来众多不良的影响,为了解决以上问题,提高爆破效率、减少成本,我们在穿孔作业中使用新型气体间隔器取得了不错的爆破效果,提高了经济效益.     

轨道绞车与架空乘人器在同一斜巷内安装使用技术

本文主要介绍了轨道提升与行人在同一倾斜巷道内安装使用方法，明确实施范围、特点、应用推广情况、产生的社会效益与经济效益，采取安全措施，说明了施工安装使用的简易性、实用性和优越性，提升矿井安全系数，保证矿井运输安全。     

相对论性电子在行波磁场中的运动

相对论性电子在周期性磁场中的运动将产生自发辐射，这是产生自由电子激光的基础。本采用的行波磁场，是一种新型的周期性磁场。通过讨论要以看出，当电子通过这种磁场时也将产生自发辐射，从而说明该磁场能做为自由电子激光器的摆动器。     

钢丝型回热器的不可逆熵产率分析

从导热不可逆性和粘滞不可逆性两方面对钢丝型加热器的熵产率进行理论分析和数值计算，讨论熵产率的截面分布和几个参数对熵产率平均值的影响，得出优化频率。     

探究失重空间之谜

有“天体捕捉器”2称的拉格郎日点，即位于地球轨道上的“失重空间”可能隐藏着一个巨大的秘密。对此，天体物理学家正动用一切手段，包括空间探测器对其进行了深入的观测——