基于非线性跟踪—微分器的金融时间序列预测

基于非线性跟踪-微分器的基本原理,开拓性地用二阶离散和三阶离散非线性跟踪-微分器对上证综指进行了预测.从预测结果来看,二阶非线性离散跟踪-微分器预测相对误差控制在8%以内,三阶离散非线性跟踪-微分器预测相对误差控制在5%以内,显示了较好的预测效果.     

基于小波-UKF的自主光学导航方法研究

利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计.利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF（Unscented Kalman Filter）滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性.     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

潜空导弹运载器水下弹道仿真研究

在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理.     

基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制

针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。     

播种机开沟器堵塞故障的排除

播种机下降过猛 在机车行走慢或不行走的情况下就快速落下播种机,开沟器将土壤轧成塑性变形而堵塞开沟器.     

福建省山海经济差异及协调发展研究

文章从静态、动态两方面入手，揭示出福建省确实存在明显的沿海与内陆差异，然后从地理环境、经济、交通等多方面分析存在差异的原因．最后为缩小福建省山海经济差异提出几点对策．     

多信道微带频分器设计

频分器是将运载宽频带的单一波道分成若干窄频带独立波道的微波器件．在梳状滤波器的基础上，运用多工器相关原理得出相应算法，并利用相关软件计算结果设计了一个6通道的频分器，具有插损低、频响均匀等特点，其测试结果与预期特性有很好的一致性．     

NSRL二期工程中新建波荡器的研制

介绍了国家同步辐射实验室（NSRL）二期工程的重要内容之一——新建波荡器UD-1的研制，包括方案设计、主要关键技术等．测量调试结果表明，新波荡器不仅各项指标均达到设计要求，主要指标好于设计要求，而且增加的多项指标也达到相当高的要求．     

自制硅油取出器

由于目前玻璃体手术的大量开展,硅油填充物的眼内应用,更多的患者面临术后须取油的问题,按常规的方法进行取油,手术时间长。本文自制硅油取出器克服了上述的缺点,易于掌握,便于推广。