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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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农村问题研究的新视角--城乡环境差现象与理论初探 总被引:10,自引:0,他引:10
长期以来,农民创造的财富(除去自己较低水平的消费以外),通过或明或暗的渠道贡献给了城市工业化建设及其它国家公共事业,表现为经济要素(指经济发展的各种必须因素,包括资金、资源、土地等)从农村向城市的过度转移。之所以称为过度转移,是因为这种转移严重损害了农村的经济基础和农民的经济利益,造成了农村的相对贫困。一些学者认为,犤1犦犤2犦犤3犦这种转移的渠道主要有两个,即“剪刀差”和“存贷差”;两者与“三农问题”有密切的关联。不可否认,国家通过工农业产品价格剪刀差的抽吸,以及对农民在金融机构的存款与从金融机构获得的贷款的净… 相似文献
105.
C2F6是一种人造气体,它在半导体工业中有着非常广泛的应用.由于它的分解率极低,所以很难把它从环境中排除掉,对温室效应的影响比较显著.采用光吸收技术和电子散射方法已对C2F6分子的电子结构进行了研究.然而,迄今为止,尚没有关于该分子的绝对广义振子强度实验测量.Lassettre及其合作者首先采用角分辨的电子能量损失谱技术用于精确的偶极振子强度测量,角分辨的电子能量损失谱仪的原理和实验方法已在其他文中作了详细的介绍[1].通过采用Bethe求和规则可独立地对任意动量转移下的广义阵子强度进行绝对定标,本次实验中谱仪的能量分辨率为0.8e… 相似文献
106.
农村土地征用存在的问题与对策 总被引:2,自引:0,他引:2
针对当前农村土地征用存在的问题,分析了产生问题的原因,并提出解决对策与建议。 相似文献
107.
108.
根据土木工程专业的人才培养目标,结合测量新技术和人才市场的需求,从我校的实际状况出发,笔者提出了建筑工程测量课程改革与建设的方法与措施,以利于改进教学效果和提高教学质量。 相似文献
109.
政治社会化与思想政治工作是紧密结合在一起的,推进政治社会化进程离不开思想政治工作的强有力的支持,良好的社会政治环境为思想政治工作的顺利开展提供有利的条件。但是,当前思想政治工作面临着诸多的困惑和问题,这些困惑和问题也在影响着政治社会化的进程。本文从影响政治社会化因素的几个方面对这些困惑和问题作一些分析。 相似文献
110.
泵送预拌混凝土是高层建筑混凝土施工的常用工艺,但是,在混凝土的施工过程中,往往会出现坍落度损失过快的质量问题,不仅影响工程的施工进度,而县还影响混凝土的质量。针对这一问题,分析了泵送预拌混凝土坍落度损失的原因,提出了控制坍落度损失的技术措施。 相似文献