GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

论述GPS测高的限制性与可行性

分析了GPS测高的制约因素,并论述了GPS测高的可行性。     

HEAD辅助设计软件在路基土石方工程量复核中的应用

对道路工程开工后的路基土石方数量复核,往往采用电子表格和辅助设计软件。前者用工时量大,需编辑复杂的计算公式,且难以形成直观的图表。而自购或借用原本用于设计部门的辅助设计软件省时省力,精确度高,成图方便,较好的解决了这一问题。软件本身也有一个不断完善、和工程实际紧密结合的过程,本文即是通过在软件应用中,基于各操作环节的实践,提出了实用和更高效的若干解决方案。     

如何实施软件项目的过程管理

当前,整个软件行业的竞争激烈,项目开发的成败将关系到软件企业的生存与发展,所以项目开发只能建立在自我不断创新和高质量满足客户要求的基础上。本文通过对软件开发过程的各个阶段中可能存在的问题以及解决方法进行研究,希望能够从软件开发过程的角度解决一些问题。     

网络性能测量技术的研究

网络性能测量是网络行为分析的基础。本文对网络性能测量的相关内容以及网络性能指标的测量与分析进行了系统的介绍,并对网络性能测量的下一步发展进行了展望。     

基于ASP.NET的"金蝶企业经营实战演练分析软件"的设计与实现

企业经营实战演练,也被称为沙盘演练,涉及企业战略、产品研发、生产管理、市场营销、财务管理等多方面的管理知识与技能,演练基础背景设定为一家已经经营若干年的生产型企业,参加训     

开源软件在网络教育中的应用

论述了在教育领域中使用开源软件的必要性,介绍了几种应用于网络教育的开源软件,主要包括服务器软件、工作站软件和课程管理系统。     

基于PLC现场数据采集与分析

介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。     

基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究

飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的设计流程,能够快速完成设计迭代,缩短产品研制周期。作者从飞行控制系统设计的角度,对采用MATLAB软件构建的一体化设计平台及涉及的相关专业技术进行了研究,供广大工程设计人员借鉴。     

某高层建筑的施工测量

兰州市某建筑工程占地面积10000 m2,建筑面积为67000m2。主楼地下四层,埋深-16.7m,地上三十一层,总高度为143.9m,为超高层建筑。主楼垂直测量及检测采用J2B-J型激光经纬仪。针对工程特点,采取外控法、内控法、坐标法的联合测量法来控制。