基于高精度非球面测量的数据采集与处理系统研究

根据高精度非球面补偿加工的要求,提出一种高精度非球面测量及数据处理系统．系统基于工控PC机和Windows98操作系统,用Visual C 作为开发工具,完成了硬件设计、数据采集、数据处理和非球面测量误差的评价．通过实验得到测量系统的随机误差,验证了系统的可靠性．     

Constructing three-dimension space graph for outlier detection algorithms in data mining

Outlier detection has very important applied value in data mining literature. Different outlier detection algorithms based on distinct theories have different definitions and mining processes. The three-dimensional space graph for constructing applied algorithms and an improved GridOf algorithm were proposed in terms of analyzing the existing outlier detection algorithms from criterion and theory.     

天线球面近场测量的探针校准近远场变换

从含探针校准信息的传输方程出发 ,对天线球面扫描测量的数据进行球面近远场变换。阐述了用这种变换方法实现“近 -远”、“近 -近”、“远 -近”和“远 -远”四种场变换的措施。对矩形角锥喇叭天线球面扫描测量的数据进行了“近 -远”和“远 -近”场变换 ,变换结果与测量结果吻合较好。     

TCP数据流超时研究

Claffy于1994年基于一个小时的主干数据分析,提出了主干网数据流超时时间以64 s为宜的结论,这个结论被广泛沿用至今.在此期间互联网发生了翻天覆地的变化,这个结论是否仍然适用呢？本文以CERNET某2.5 G省网边界链路近期连续1 h报文数据构成的trace为对象,采用Claffy相似的方法进行了统计分析,得出的结论是：目前的数据流超时间隔取值16 s时就可以达到理想的效果.这个结论将对所有与网络数据流有关的工程和研究具有借鉴意义.在实验数据量方面,相对于Claffy的平均每秒1118个报文（下文简称PPS）,本次试验所采用的TRACE数据量为650 kPPS,约是前者的581倍.本文将详细介绍试验和结果产生的过程.     

Kawai型多顶砧高压装置上0-8 GPa静水压力下单晶金的超声波弹性测量

使用Kawai型多顶砧高压装置在0-8GPa静水压力下对单晶金进行了超声波弹性测量。测得的P-波速度值与Daniels和Smith的高压弹性数据非常吻合。金在常温常压下的三个独立的弹性系数为C₁₁=192.7, C₁₂=162.9和C₄₄=42.4。基于对本研究和前任超声波测量结果的分析，我们得出三个弹性常数的压力导数的值为为C₁₁¢ = 7.12，C₁₂¢ = 6.24，C₄₄¢ = 1.82。计算出的等温弹性模量及其压力导数值为K_T0 = 166.44和K_T0¢ = 6.56。这表明在大约23 GPa和室温条件下作为压力标准的Anderson等的金的状态方程（K_T0¢ = 5.5）给出的压力值偏低约 ~1.0 GPa。金的状态方程应该重新进行修正。     

基于PF-EKF的多机器人合作定位方法

研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波（PF）方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波（EKF）方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.     

稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统

稀土串级萃取分离过程具有多变量、非线性、大滞后、工况复杂等综合复杂性,萃取过程元素组分含量难以连续在线检测、产品纯度难以实现优化控制,因此,以提高产品纯度和金属直收率为目标的自动控制技术的研究成为关键。以La、Ce、Pr、Nd四组分串级萃取分离Ce/Pr稀土分离过程为研究对象,开发了稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统。该软件提供了稀土串级萃取分离过程的仿真模型及相应的智能优化控制算法,为深入研究和分析设计稀土串级萃取分离过程的自动控制方法提供了有力的实验平台。     

GPS接收机误差来源及性能分析

全球卫星定位系统GPS以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,广泛地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动、工程变形监测等方面.     

全球定位系统GPS在林业调查中的应用

全球定位系统(Globe Positioning System,简称GPS),可利用分布于外层空间的多颗卫星为地球表面任意一点提供定位、导航和测绘服务。与传统的测量定位技术相比,GPS测量定位系统测量精度高速度快,既经济又方便,具有许多无法比拟的优越性。近年来,随着GPS测量定位技术发展,其在林业领域里的应用前景越来越广泛。     

RTK(实时动态差分定位)技术在管线测量中的应用

本文阐述了RTK(实时动态差分定位)技术的基本原理及流程,并以西气东输输气管线中的测量为例,概括叙述RTK技术在管道线路测量中的应用。