混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性.     

海洋结构物重量及重心位置精度控制研究

以数理统计学为基础,运用尺寸链原理.推导了大型复杂海洋结构物重量及重心位置的精度控制计算公式,并给出了设计阶段重心计算的简化公式.以该系列公式为基础,根据每月从车闻及各专业返回的零部件的重量重心真实值.精度管理者可以计算整个结构的重量重心及其误差.并判断误差是否满足公差要求.进而决定下一步建造中结构零部件的容许误差.因此运用该方法,精度管理者可直观地把握大型复杂海洋结构物的重量及重心位置随建造过程的变化情况.     

基于参考模型的主动悬架反演控制设计

为减小车身垂直加速度以及轮胎变形量,从而提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,采用一种基于参考模型的反演控制设计方法,对汽车悬架进行主动减振控制研究.建立了1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型,并基于天棚-地棚阻尼控制方法建立了一种理想的被动控制悬架系统模型,将其作为后续反演控制设计的参考模型;将路面激励下理想的...     

具有非线性扰动与外部干扰的结构系统鲁棒H∞控制

针对一类具有非线性不确定及外部扰动的结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞主动控制策略.当结构系统质量矩阵中存在摄动时,将其描述为一种中立不确定的动态模型系统,通过鲁棒H∞控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定.最后通过对一个单自由度建筑结构模型在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性.     

栓焊钢桥3种典型细节的疲劳损伤试验

为了研究搭接节点、不承载角焊缝节点、摩擦型高强螺栓连接节点这3种典型栓焊钢桥细节的疲劳损伤演化规律,采用MTS疲劳试验机和正弦波加载的方法研究了这3种细节的损伤程度与循环比之间的关系,共进行了4个单面盖板搭接节点、2个不承载角焊缝节点和2个摩擦型高强螺栓连接节点的疲劳试验,建立了这3种典型细节基于Chaboche疲劳损伤模型的损伤演化方程:单面盖板搭接节点细节:D=1-[1-(n/Nf)0.1970]01779;不承载角焊缝节点细节:D=1-[1-(1-(n/Nf)0.01606]0.01858;摩擦型高强螺栓连接节点细节:D=1-[1-(n/Nf)0.01147]0.02153,可用于栓焊钢桥的疲劳寿命预测.     

具动态性能指标的医学系统自组织模糊控制

提出一个具有动态性能指标的完全脱离模型的自组织模糊逻辑控制系统.系统的性能指标由一个随机结构开始,评价规则通过一个基于自增强机制进行在线优化的微遗传算法来产生.算法对非线性麻醉过程中肌肉松弛状态的控制效果进行了验证.通过和标准自组织系统的控制效果比较,该算法的优势体现在因为自学习能力导致的控制鲁棒性上,它能够很好地处理变参数动态系统和大时滞系统的控制问题.在每轮控制中,所提出的算法都以少量模糊控制规则(最多18条)实现了控制要求.     

福建区域气象观测自动站气温数据集建立及质量评估

整理并分析福建省区域自动气象观测站2008—2020年逐小时气温数据,结果显示,2009年以来,区域站最高气温、最低气温、气温年平均实有率均在90%以上;2008—2020年区域站最高气温、最低气温、气温数据年平均正确率均大于99%,年平均错误率均小于0.12%,年平均可疑率均小于1%;2008—2020年福建省年平均气温呈整体上升趋势。     

浅谈对水工泵送混凝土质量的控制

<正>20世纪80年代初,泵送混凝土开始被广泛采用。在水利工程中混凝土泵浇筑主要用于工程量小、断面小、钢筋密集的薄壁结构、隧洞衬砌、导流孔封堵,以及其他设备浇筑不易     

浅谈现浇砼楼板裂缝的分析与控制

<正>楼板实施现浇板结构,房屋的整体性、抗不均匀沉降性和结构安全性都有很大提高,但在现浇楼板施工过程中易产生裂缝。针对裂缝产生的原因需改进施工方案,加强各环节的监控管理,采取相应的措施,防治和控制裂缝的产生。     

集中热源分散供热实现定压供暖的改进办法

<正>对于集中热源分区供暖的水—水供热系统,由于特有属性,即供热是由一次热源网,二次供热网,有些供热企业还有蒸汽网三级换热系统组成,大多供热企业多采取一次网半开式运行与蒸汽网开式运行模式。而对采取一次网闭式运行方式则存在以下好处,既可有效保障一次水网介质的损失控制在最低水平,一次网的压力稳定值可有效保证,一次网水质可有效保证。