基于柔性铰的弹链系统建模及仿真分析

通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型,在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接触碰撞的自动化建模;合理设置弹链系统的仿真参数,完成弹链的动力学仿真．结合实际对得到的相关曲线做简要分析,得出相应的仿真结论,验证了基于柔性铰弹链模型的合理性与正确性,可以对弹链在运动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测和分析．     

一种基于Muller流水线的异步流水线物理实现流程

为了克服异步电路实现工具不统一、实现复杂度较高的问题,提出了一种新的异步流水线实现流程.基于功能将实现流程分为同步时序约束和异步控制实现两个部分,对同步时序约束采用虚拟时钟,对异步控制实现采用真实延时控制,通过在实际的异步控制信号下的静态时序分析得到时序结果.实验和仿真结果一致表明,该流程可以完全利用成熟的电路自动化设计工具实现,极大地降低了异步流水线的实现难度.     

急倾斜厚煤层柔掩侧向放煤开采技术研究

针对急倾斜厚煤层特点，采用数值仿真方法，研究了侧向放煤规律，提出了急倾斜侧向放煤协同最优控制开采原理、工艺过程和特殊的顶底板控制技术，对于厚度在3－8m的急倾斜煤层，将工作面布置成伪倾斜状，采用自制的柔性掩护支架成功地实现了侧向放煤开采，回采率达96％以上，介绍了爆破落煤、支护与移架方式、侧向放煤和运煤等工艺。     

自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制

讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基础上利用奇异摄动法把系统分解为快慢2个子系统,设计慢变子系统的模糊滑模控制器,以保证轨迹误差的渐近跟踪.对快变子系统则采用最优控制...     

有人/无人机协同系统的目标定位方法

针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.     

智能普适个人流程服务上下文构建方法

上下文感知是提高人机交互智能性的重要途径。为了面向个人用户提供智能流程服务,提出了一种普适环境下个人需求信息的上下文感知策略,并建立了基于上下文感知的智能普适个人流程服务系统结构模型,该模型能够将提取到的分散的用户需求上下文自动融合构建为个人流程服务上下文。通过旅游实例初步证明该策略和模型的合理性和有效性。     

不同金属骨架变形特性对柔性石墨复合垫片力学性能的影响

采用ABAQUS有限元数值模拟研究柔性石墨金属波齿复合垫片的不同金属骨架在一定齿数、齿深和齿厚时的变形特性,在齿数N=3～7、齿深H=0.3～0.7 mm、齿厚t=1～1.6 mm参数组合下的波纹形金属骨架的压缩回弹性能较好。复合垫片的压缩量主要由柔性石墨提供,而回弹量则主要取决于金属骨架的结构形式和参数。对波纹形金属骨架与柔性石墨复合后的垫片的压缩回弹性能进行了数值研究,以复合垫片最佳压缩率和最大回弹率为目标,对金属骨架的结构参数进行了优化,优化后的波纹形复合垫片的骨架结构参数为齿数N=3,齿深H=0.7mm和齿厚t=1 mm;柔性石墨层厚度T=1.5 mm。     

应用CSCW技术的PDM流程管理研究

文章采用CSCW技术对PDM中的流程协同设计过程进行了研究，分析了CSCW技术应用于PDM中时应该解决的诸多问题，架构了一个新型的C／S和B／S混合的网络模型，并且提供了一个切实可行的设计方案．     

VHDL语言在电子设计中的应用

VHDL作为一种硬件描述语言,主要用于数字电路与系统的描述、模拟和自动设计,是当今电子设计自动化(EDA)的核心技术。文中简单介绍了VHDL语言的特点和相应的设计流程,并通过具体实例说明了VHDL语言在数字电子设计中的应用,给出了仿真结果,并对结果进行了分析讨论。     

评价知识库构建效果的框架与流程

知识库在现代企业和客户服务机构中得到广泛使用,对知识库构建的效果进行评价是企业衡量其实施知识库构建项目成功与否的关键,也为企业对知识库进行动态改进和维护提供了指导.在已有相关评价方法的文献分析的基础上,针对企业知识库构建效果的评价问题,提出了评价知识库构建效果的一种框架,并给出了相应的知识库构建效果评价流程.最后,通过一个实例分析说明了所给出的框架与流程的可行性和应用价值.