刚体一柔性梁及末端质量系统的动力学分析

研究刚体一柔性梁带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题,采用子系统法建立考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态描述变形,将偏微分方程转化为常微分方程进行求解,文中给出了算例,比较刚体一柔性梁带末端质量系统与不带末端质量系统的动力学响应的差异.     

某地铁车站软土深基坑土压力分布实例分析

土压力取值合适与否对基坑围护工程的造价、稳定及安全有重要意义。文章结合某柔性支护软土地层地铁站深基坑工程,针对基坑不同的开挖工况,对作用于围护结构上的土压力的大小及其分布规律进行了分析研究,并将实测土压力分布与经典的朗肯土压力、采用扩展修正剑桥模型有限元计算土压力进行分析比较,得出了一些有意义的结论,为类似深基坑工程土压力分析提供参考依据。     

受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

催化裂化吸收/解吸双塔流程模拟策略

提出了采用催化裂化吸收／解吸单塔流程模拟策略,模拟炼油厂催化裂化装置中实际采用的吸收／解吸双塔流程,避免了按照实际双塔流程模拟过程中所不可避免的多股物流循环,使迭代次数和计算时间大大减少,实现了流程的快速模拟,在此基础上,提出了一种新的吸收／解吸单塔流程,其特征为解吸段设置中间再沸器以利用稳定汽油的余热,实现了节能,单塔流程设备简单,操作方便,解吸段压力低,有利于解吸;单塔流程中解吸塔采用单股进料,避免了实际生产过程中该塔双股进料所引起的轴向混合,有利于塔内分离过程的进行。     

宽带薪酬体系设计流程及实施条件

企业组织的扁平化是管理学家为解决组织效率低下，社会经济衰退所提出的新的管理战略。但随乏而来的却是晋升职位的明显减少，员工工作积极性的丧失。宽带薪酬作为一种新型的与企业组织扁平化战略相适应的薪酬模式应运而生。本文在阐明宽带薪酬概念的基础上，就宽带薪酬兴起的原因，基于宽带的薪酬设计流程进行阐述并提出我国企业实施宽带薪酬模式的条件。     

基于MMC的柔性直流输电动模装置节点控制器的设计及其动模实验

为了解决目前模块化多电平换流器动模装置所有子模块均由一个阀级控制器控制从而导致的控制系统复杂、系统成本升高等问题。本文提出了一种在阀级控制器和子模块级控制器间加入节点控制器的方案并在此方案上研制了动模装置。节点控制器的加入降低了主机控制器的硬件要求和光纤通道的使用数量,大大地降低了装置成本。同时,主机控制器与节点控制器之间的通讯采用循环冗余校验算法,增加了大容量数据高速传输的实时性和可靠性。通过对动模装置进行稳态实验和功率阶跃实验,结果表明系统能够正确快速地进行有功类物理量和无功类物理量的追踪控制以及子模块电容电压的稳定。     

沥青大碎石柔性基层用沥青性能研究

用沥青大碎石柔性基层对旧路面进行补强,可以有效地提高路面的使用性能,减少反射裂缝的产生,延长道路的使用寿命。对沥青大碎石柔性基层用加德士AH-70#、SBS改性沥青和MAC改性沥青分别进行试验,通过试验结果和经济性能对比分析,找到适合这种结构的最佳沥青。     

甘肃省宁卧庄宾馆南楼改造多功能厅33.60m跨屋面预应力框架梁结构设计

文章介绍了预应力梁在大跨结构中的应用,并对其电算过程以予说明。     

基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础。     

UML在商业工作流程建模中的应用

随着商业软件的发展,传统的系统分析设计的方法已不能很好地适应现在的要求。为解决在商业工作流程建模中存在的问题,提出了使用UML进行建模,并结合实例论述了如何在商业工作流程中具体应用UML建模。实践表明在应用软件开发中应用UML对提高应用软件的开发效率和质量有很大的帮助,它很好地解决了现存的问题。