基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础。     

基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制

建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法,它主要包括两个部分：辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。     

基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现

以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件具体实施方式。点胶效率高达5000片每小时,精度达到±20μm,成品率高达99%,最终实现点胶模块的高速高精运行。     

整体式柔性机构的结构拓扑优化设计

基于变密度法和优化准则法,推导并建立了柔性机构的结构拓扑优化设计的设计变量迭代格式．以机构的机械增益为优化的目标函数,利用连续体的结构拓扑优化技术建立了的柔性机构设计的数学模型．通过人工弹簧模型和虚拟载荷法描述柔性机构设计的目标函数,采用伴随敏度分析法进行了敏度分析．以柔性夹钳作为设计实例,证明了所研究方法的有效性,用快速成型技术验证了柔性机构概念设计阶段的合理性．     

柔性拱和软弱地基上的碾压混凝土拱坝

为改善软弱基础上修建碾压混凝土拱坝的结构设计 ,通过对水压和温度荷载作用下坝体的应力和位移分析 ,提出了适应软弱基础拱坝变位大但应力不恶化的“柔性拱”及简易止裂措施 ,已用于修建新疆石门子碾压混凝土拱坝。坝体设人工短缝加大拱的变位 ,可消减水压和温度作用下的拉应力集中 ;扩大拱座降低坝肩软弱岩面上的压应力和剪应力 ,拱座考虑侧约束减少拱座在水压作用下的变位 ,也增加坝肩绕渗途径     

全站仪和GPS在数字测图中的联合应用

介绍了测区概况,论述了全站仪和GPS在数字测图中联合使用的作业流程、作业方法,对两种仪器结合使用的优越性进行了分析。     

基于JSP的校友档案系统流程分析与设计

校友档案系统是以JSP为开发平台,以中文Access 2000做后台数据库,基于信息交流需求而设计开发出的在线服务系统,主要功能模块包括用户注册、用户登录、信息的发布以及查找校友.系统界面友好,使用方便为校友间的信息交流和知识的传播提供了很大的方便.主要描述了校友档案系统系统的设计方法和实现过程,阐述了系统的需求分析、概要设计、数据库设计以及实现步骤,重点论述了系统的详细设计和实现过程方面.     

“生本教育”理念在普通高校篮球教学中的运用分析

生本教育理念指导下的课堂教学模式是教师、知识、学生生命在生态课堂教学环境中的共振共生,整体提升。在普通高校篮球教学中贯彻“生本教育”理念,既可以提高课堂教学效率,又可以促进学生生命质量的整体提升。     

LoadRunner在Web测试中的应用

随着软件测试地位的逐步提高,测试工具的应用成为一种必然趋势。LoadRunner是一种预测系统行为和性能的负载测试工具．它通过模拟用户实施并发负载及实时性能监测的方式来确认和查找问题。文中对LoadRunner的工作原理和相关概念进行介绍,并结合实例讲解了如何利用LoadRunner进行性能测试。     

动态报表的设计方法研究

为了增强MIS中报表开发的录活性,提出了基于视图、临时表、OLB、DDE用动态SQL等原理的多种动态报表实现方法.探讨了基于索引、子查询、远程数据库对象等技术的动态报表优化处理方案,并给出了应用实例.