单柔性杆末端运动控制的一种逆动力学方法

给出了一种适合单柔性杆机构运动控制的逆动力学分析方法。该方法采用有限元法建立机械的分析模型,用子结构法降低问题的分析规模,得到一个可以直接求解的反映末端轨迹与关节输入力矩关系的二阶微分方程。该方法的计算量比较小,适合用于柔性臂末端点运动轨迹的实时控制。     

双效溴化锂制冷流程计算及分析

介绍了溴化锂双效制冷机的两种基本流程--串流和分流流程。提供了流程 计算中的冷剂水量的计算方法和分流流程喷淋溶液参数的计算式,并通过对流程的分析,提出了改进的分流流程,且将三种流程作了经济上的比较。     

基于柔性铰链的像旋补偿机构设计与分析

针对空间相机系统的像旋问题,利用柔性铰链设计一种新型的像旋补偿机构,通过带动空间相机旋转进行像旋补偿;根据柔性单元的结构特性建立柔性单元的理论计算模型,通过有限元仿真,计算多组不同结构参数的柔性单元的变形,根据理论模型分析柔性单元变形与各结构参量的关系,最终确定柔性单元的几何参数,并对其进行有限元仿真.结果表明:仿真结...     

一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼

提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为"鱼鳔",能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.     

基于正交试验法的柔性风选机参数优化研究

为提高膨胀烟丝的质量,减少烟丝消耗,采用正交试验法对柔性风选机的关键工艺参数进行试验研究。采用直观分析法和方差分析法对试验结果进行分析,以确定风选机较佳的工艺参数。结果表明,导向板角度(刻度)为57、风机频率为36Hz、侧向档板高度(刻度)为11时,膨胀烟丝的梗签及湿团烟丝的剔除效果较好,风选后膨胀烟丝的含梗签率由0.57%降为0.35%。     

田园私宅在地恒温性设计模式探析

生态建筑范式是20世纪70年代全球范围内保护生态环境、建设绿色家园背景下对建筑、人、环境之间关系的一种反思成果。在中国,民宿业的蓬勃发展在诠释着建筑设计师与空间消费者对绿色健康型生活环境的向往,但民宿的高能耗性对于普通民众始终是一个无法承受的负担,对环境能源也是一种极大的损耗。田园私宅设计,借助数字化的虚拟仿真功能,吸收了民宿、传统民居、被动房、低能耗轻钢结构房诸多的优点,表现出在地柔性恒温性、民俗文化兼容性、高科技性三大鲜明优势。“生态恒温性田园私宅”设计模式于2020年获国家知识产权实用新型专利,在一定程度上证明田园私宅确实属于一种符合时代精神的生态建筑。     

基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计

针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建康复手套试验平台,进行连续被动和镜像康复训练试验,结果表明基于形状记忆合金的柔性康复手套可实现手部伸展拉伸等康复训练,验证了该康复手套设计的有效性.     

高校办公自动化系统的分析与设计

对高校办公自动化系统的需求进行了分析,给出了系统设计的主要内容与模式,及在具体实现中的关键技术.     

抗车辙柔性基层耐久性沥青路面车辙疲劳影响规律

为了解决柔性基层的车辙问题,从车辙破坏机理出发,采用英国壳牌设计软件及剪应变、弯拉应变、路基顶面压应变3个代表性指标,通过大量分析计算,得到了结构层厚度、模量等因素对抗车辙柔性基层耐久性沥青路面的影响规律。研究结果表明:抗车辙柔性基层耐久性路面面层总厚度应不小于18cm,半刚性底基层厚度应不小于15cm,但半刚性底基层厚度的增加会引起中、下面层层内剪应变的增加,对抗车辙不利,不宜过大,面层和基层总厚度宜大于40cm;中面层采用高模量沥青混凝土,能明显增强柔性基层耐久性路面的抗车辙和疲劳性能;设计合理的抗车辙柔性基层耐久性沥青路面结构,柔性基层及其下层发生疲劳破坏的可能性不大。     

基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现

以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件具体实施方式。点胶效率高达5000片每小时,精度达到±20μm,成品率高达99%,最终实现点胶模块的高速高精运行。