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102.
邓云江 《中国新技术新产品精选》2014,(10):39-40
本文采用假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机器人连杆的动力学模型,利用数值仿真,对比分析了截取模态的阶数对连杆振动的影响,结果表明,三阶模态截断可以得到较良好的振动响应分析结果。仿真结果还表明,柔性机器人连杆的结构参数对系统振动的影响,适当增加连杆截面高度可以有效抑制其振动和弹性变形。末端集中质量会对连杆振动产生较大影响。仿真结果表明,集中质量越大,连杆振动也越剧烈。 相似文献
103.
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阐述了城市供暖中实现热力站温度、压力自动控制的必要性,介绍了太原市热力公司热力站自动控制系统的调试流程,提出了各个工作步骤中需要注意的一些事项。 相似文献
105.
【目的】开发一种超大型数控滚子砂带抛光机,为超大型滚子轴承加工企业提供一种高精度、高效率的滚子外径及端面精加工设备。【方法】结合超大型滚子的超精加工技术的要求,通过三维建模分析从滚子驱动、液压伺服控制的弹性压紧、砂带自动更新循环到砂带小振荡大往复原理抛光过程,合理布局,研究设计出超大型滚子(外径在60 mm以上)及砂带超精加工机构。【结果】相较传统加工方法,实现了对超大型滚子外径及端面的加工精度的大幅提升,在满足企业需求的同时,还实现精度富余。【结论】数控超大型滚子外径及端面砂带抛光机的成功开发,将提升我国超大型滚子轴承加工技术的国际竞争力。 相似文献
106.
机械设计制造中,对于夹持装置的要求越来越高。汽车工业中,汽车主模型检具中大量采用铝合金曲面薄壁件,为了更好的生产这些模型,需要设计能够满足这些检具生产需要的柔性工装夹具,该文对这类工装夹具的设计原则进行了简要论述,并对汽车主模型检具引擎盖部位的支撑夹紧装置进行了简单的介绍,希望能促进相关人士的研究。 相似文献
107.
在总结多任务流程特点的基础上,得出了流水网络计划处理此类问题时时间参数的通用计算方法。提取主要的关键影响参数,并定义了工序等待时差及全局关键工序,以此可进行总工期影响分析、资源优化配置、风险分析及进度控制等工作。扩展了流水网络计划的应用范围,为多任务流程工程管理及控制提供了分析方向。 相似文献
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110.
微服务技术的快速发展为企业系统集成和网络化业务协同提供了技术支持,软件服务系统中的流程需要不断演化以适应业务变化的需求,而现有的研究多从单一维度评估服务流程演化的影响.提出包括流程层和服务层在内的服务系统双层依赖关系模型DoubleDM,从服务演化和流程演化两个方面分析服务系统演化问题.针对服务层演化,基于服务间的依赖关系分析服务变更的影响范围,给出了服务依赖关系表达、依赖关系演化影响范围及求解和相应算法;针对流程演化的不同类型,给出了流程依赖基础上的流程化简处理步骤和算法.最后给出了微服务系统中流程演化的实现逻辑,并以微服务系统处理供应链销售流程为例进行了分析. 相似文献