培训训练微生物学基本技能的改革尝试

微生物学具有一套独特的实验技术和方法,为了使学生在有限的时间内掌握最基本,最重要的知识和技能,我们对微生物学实验课教学进行了一些改革和尝试。     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

不祥的圣婴—厄尔尼诺

1997。这是气候反常的一年,是地球发疯的一年。 夏季。智利遭受了一场百年不遇的特大水灾,连续的滂沱大雨使得这个国家的沙漠里绽放出鲜艳的花朵。 中国长江流域的三大“火炉”两个熄火,酷暑中心移至华北乃至东北地区,出现了罕见的北热南凉的异常现象。昔日避暑胜地哈尔滨不复凉爽,40℃的气温让北国人不堪忍受。牡丹江的镜泊湖、鸡西的兴凯湖人满为患。 印度尼西亚由于雨季推迟,长期干旱,森林大火频频,引起的烟雾笼罩了这个千岛之国。岛国的41个城市上空烟雾缭绕,经久不散,殃及邻国,造成空难、海难。     

DOS与BASIC间的输入输出操作

本文从 BASIC文件的运行结果输出列 DOS文件中,BASIC文件执行时,将键盘的输入转向从 DOS文件输入和管道操作三个方面对 DOS操作和高级语言BASIC之间的数据交换的接口问题进行了初步探讨。     

并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

水平管内环状流下两相强制对流蒸发的理论研究

分析了液膜内动力和换热特性,提出了一种环状流下的两相强制对流蒸发的６层速度分布模型,并利用比拟理论进行了分析和计算,预测其换热系数,通过与数据对比,结果表明预测值与实验数据有较好的一致性。     

粘性不可压缩流的吸引子

在势函数存在的条件下证明了极小紧不变全局Ｂ－吸引子的存在性     

两流方式下薄板坯连铸连轧生产组织方法及仿真

针对薄板坯连铸连轧两流供料方式下生产组织中出现的新问题,提出两种生产计划组织方式,建立模型进行仿真分析.根据仿真分析结果对薄板坯连铸连轧的生产组织方式选择提出建议.     

一种低能耗污水处理技术

为研究低能耗污水处理技术,采用ABR(厌氧折流板)酸化反应器-两级人工湿地工艺处理生活污水.试验结果表明,本工艺对COD、BOD5、TN和TP平均去除率分别为92%、98%、29%、和64%,出水可以达到国家一级排放标准.该工艺适用于南方小城镇地区的污水分散处理.     

关于河道一维非恒定流水温预测模型的研究

作者在全面地分析影响河道水温变化各种因素的基础上，根据大渡河流域实测资料所推荐的有关计算纵向离散系数的经验公式．确定了一种适宜于河道一维非恒定流水温的预测模型．作者运用此模型预测了水库下泄低温水、火电厂温排水对下游水环境的影响及其应用价值，其结果可为制定水库生态用水调度方案和流域开发的环境影响评价提供科学依据．