解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

如何激发学生的学习动机

要激发学生的学习动机 ,可从以下两个方面抓起 :1 使学生对学习有一个正确的认识 ,是激发学习动机的前提 ;2 运用恰当的方法 ,激发学生的学习动机     

在带有奇异性的黎曼流形中具有零曲率,负曲率和指定曲率的全共形尺度

本文考察在什么时候一个非紧黎曼流形Ｍ上存在着一个全共形尺度，该尺度随具有零、负和指定曲率的已知的闭子流形而增大，其中，Ｍ是由从一个紧黎曼流形Ｍ＾Ｎ（Ｎ≥３）中除去ｍ（ｍ≥２）个闭子流形Г＾ｎｉｉ（１≤ｉ≤ｍ）而得到，特别，本文证明了上述考察是肯定的：（１）对负曲率情形，其充分条件是ｎｉ＞（Ｎ－２）／２（１≤ｉ≤ｍ）；（２）对零曲率的情形，其条件是ｎｉ≤（Ｎ－２）／２，以及索勃列夫商为正；（３）对在     

怎样通过研究性学习培养学生的创新意识

研究性学习作为一独具特色的课程领域，首次成为我国基础教育课程体系的有机构成，这被公认为我国当前课程改革的一大亮点。面对这一“新生事物”，人们有许多思考和探索，本文结合教学实际探讨怎样通过研究性学习培养学生的创新意识。     

影响英语学习的外部因素

从教育心理学的角度，就学校教育情景下学生的英语学习，谈谈影响英语学习的外部因素。     

杯里有什么

在学习自然《空气的污染和保护》一课时，我是这样导入的：我模仿魔术师，把一个透明的玻璃水杯先倒立，让学生看清楚水杯内没有任何实物。接着，我又把水杯正立，左手拿着杯子，右手只伸出食指，放在嘴边，闭着双眼，口中念念有词。我适时地突然用手向空中一招，迅速做出把东西放入杯中的样子。