矢量变换控制的分析及仿真

矢量变换是简化交流电机复杂模型的重要数学方法,是交流电机矢量控制的基础。根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,推导了异步电机在静止二相α-β坐标系下的数学模型。从而达到控制异步电动机转矩的目的。本文分析了矢量变换控制的基本原理、构成及其特点。采用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真建模与研究。仿真结果表明了该模型的合理性和有效性。     

数字图像处理在测井曲线矢量化中的应用

针对测井曲线的矢量化问题，在讨论频域和空域的测井曲线图像预处理优缺点的基础上，采用了矢量跟踪的方法来处理测井曲线、对不同油田的20多种测井图纸样本进行了测试，实验表明矢量化的精度可达98％。     

四通道燃烧器冷态流场优化的PIV测量

利用粒子成像测速仪PIV对水泥生产中回转窑冷态模型内四通道燃烧器出口附近的流场进行测量,考察不同的轴流风、旋流风、煤风和中心风之间的比例关系对流场的影响作用,分析了四种不同工况下的燃烧器出口的流场特性．结果表明轴流风和旋流风速度对燃烧器形成的射流场影响最显著．其中轴流风促进内部回流区的形成,旋流风减弱内回流区的形成,但能够加强流体和煤粉的充分混合,避免煤粉燃烧时局部高温区的形成．因此适当增加轴流风量和旋流风量可以起到降低烟气中的NOx含量的作用．     

采用电压矢量重构的异步机PWM控制方法

本文基于控制异步机气隙磁通按准圆形轨迹移动的原理，采用电压矢量重构的PWM方法实现了异步机的速度调节控制。     

大型水轮机推力轴承支架结构优化设计

本文通过对大型水轮机推力轴承支架结构特点的分析,提出了大型水轮机推力轴承支架结构优化设计的数学模型.这是一个有尺寸、应力及位移约束的结构优化问题.本文采用复合形法迭代求解,采用自编的推力轴承支架的结构分析和优化设计的程序系统进行计算,得出最优解.     

一种新型空间电压矢量调制方式的研究

通过对传统的空间电压矢量调制方式的研究,提出了一种改进型的空间电压矢量调制方式,并给出了此改进型SVPWM调制方法下的各矢量作用时间的推导.相对传统的调制方式,此方法能够同时满足变频器输出在高频段和低频段的需要,适应了不同应用场合下的要求.实验结果证明本方法切实可行,具有一定的推广价值.     

改善直接转矩控制性能的SVPWM方法

针对异步电动机直接转矩控制系统存在转矩和磁链脉动、器件开关频率不定等缺点,提出一种直接转矩空间矢量脉宽调制(SVPWM)预测控制方法。根据转矩和定子磁链的误差,通过驱使误差为零的原则确定参考电压矢量,然后利用SVPWM合成该矢量。由于采样时刻的电压和磁链误差,可在下一个控制周期内得到补偿,因此转矩和磁链的误差始终很小,二者的脉动很小。SVPWM算法保证了逆变器的开关频率恒定。仿真和实验的结果表明,利用这种方法在低于3kHz的恒定开关频率下,可以实现定子磁链近似为圆、异步电机电磁转矩脉动不明显的性能。     

用ALE法数值模拟三分支管三维气体流场

采用分块耦合技术,利用泊松方程生成三维贴体网格．用ＡＬＥ法对一截面为圆形的三分支管三维稳态湍流流场进行了数值模拟,并与激光多普勒测量结果进行比较．计算显示：模拟结果与试验结果符合较好,能反映三分支管的流动特性．     

多电平逆变器空间矢量控制算法的研究

针对60°坐标系空间矢量脉宽调制算法在求解合成矢量对应开关状态时存在较大计算量的问题,提出了一种优化算法,该算法按照开关频率优化原则设计参考电压在(0,π/3)范围内对应的开关状态,然后通过交替相序和取反的方法获取参考电压在整个电压周期内对应的开关状态.优化算法不仅提高了效率,而且还有利于增强输出波形的正弦对称性.利用Matlab搭建了五电平逆变器模型,对提出的简化算法进行仿真,仿真结果验证了算法的正确性和有效性.     

考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.