车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析

车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估.     

2015,迎接互联网金融黄金时代

狄更斯在《双城记》中说:"这是最好的时代,这是最坏的时代。"社会发展、技术进步为每个行业都带来无限的机遇和挑战,毋庸置疑的是,人们总会让事态朝更美好的方向发展。随着互联网金融迅速起步和发展,在遭遇众多公司出现坏账、业内政策持续收紧的复杂时机下,互联网金融能否抓住机遇继续繁荣呢?答案或许是肯定的。     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

浅谈城市道路缓和曲线的测设

结合太原市康西路的具体情况，描述了城市道路缓和曲线的测设。通过采用测距仪和极坐标方法，利用施工导线放取道路缓和曲线的主要点，采用偏角法对道路缓和曲线布点进行详细测设，有效地提高了各主要点的点位精度，减少了测设中的误差，保证了道路缓和曲线线型的圆滑。     

双层缠绕时偏角对钢绳磨损的影响

本文通过对实验及现场测量结果的综合分析,认为双层缠绕时的偏角变化对钢绳磨损没有显著的影响。     

非长江汛期时流向及水温对巡司河黑臭状态的影响

在2013年4月至2014年1月间的非长江汛期时,对巡司河的全部河道及其3个主要支流进行了3次系统调查,测定了叶绿素a、TN、TP、DO、透明度、高锰酸盐指数等指标,并结合水温、流向、水位等情况综合分析了非长江汛期时巡司河黑臭状态的主要影响因素.结果表明：巡司河3个主要支流的流量可以通过影响主河道的流向而影响主河道的水质和黑臭状态,且水温低于10℃时,黑臭情况会大幅改善.上述结果不但有助于深入认识巡司河黑臭发生的原因,而且也对制定科学的巡司河治理方案具有重要意义.     

高校资金合理流向的教育价值取向控制模型

本文对高等教育的价值取向和教育规律进行系统分析。利用价值工程的思想和方法给出高校资金使用的控制模型。为提高办学效益提供决策方法。     

鸡舍纵向通风有技巧

鸡舍纵向通风,就是将排气风机全部集中在鸡舍一端的山墙或山墙附近的两侧墙上(即污道端),进气口则设在风机对面一端的山墙上或其附近的两侧纵墙上(即净道端),以保证舍内风的流向趋于定向化,即气流沿鸡舍纵轴方向均匀地从鸡舍一端进入另一端排出.     

西安市弱势群体职住分离的空间结构研究

在实地问卷调查和深度访谈的基础上,选择西安市"统计性弱势群体"和"实际性弱势群体"为研究对象,运用Arcgis空间分析技术和Ucinet社会网络分析软件,从城市空间重构的角度审视西安市弱势群体职住分离的空间结构特征和职住分离的影响因素.研究发现:(1)西安市弱势群体单程通勤时间为36 min,其中通勤时间小于30 min的人群比例为69%,可见西安市弱势群体存在轻微的职住分离;(2)西安市弱势群体直线通勤距离的中值为4.1km,说明西安市弱势群体总体通勤距离相对较长,存在职住分离现象;(3)对弱势群体的通勤流向分析表明,西安市存在明显的居住和就业中心地,市中心还是主体通勤方向,部分区域存在一定比例的逆向通勤;(4)从居住-就业地空间匹配角度分析发现,西安市存在明显的居住和就业集聚区,且两者职住较为平衡,只有部分区域存在职住分离.运用Logitech模型分析西安市弱势群体职住分离的影响因素发现,弱势群体的文化程度、家庭收入、职业类型和交通工具等因素对其职住分离存在影响.整个研究表明西安市在快速城市化过程中弱势群体职住分离的空间结构特征正在由单中心结构向多中心结构逐渐演变.     

关于下岱吉水文站年径流量合检不合理的分析

该文对下岱吉水文站1988年至2012年上下游月年平均流量对照表进行了细致分析,通过与ADCP进行同步比测,分析流速仪常规测验的合理性及流向偏角对流量的影响程度;通过ADCP流量测点与流速仪流量测点综合定线,分析两个系列的系统偏离性。通过分析,本文认为下岱吉水文站流速仪常规测验符合相关规范规程要求。