中小城市起讫点(OD)调查最优抽样量模型

基于抽样理论、最优化理论和出行需求预测方法,提出了以中小城市起讫点(OD)交通调查费用最小为目标,以调查精度为约束的最优抽样量计算模型和算法.实践结果表明:该方法有效地解决了调查费用和精度的矛盾,减少抽样量,仅用国际上推荐抽样率的1/10的抽样量就能得到预定精度的预测结果;对于具有简单交通流向的中小城市,能明显提高OD调查工作效率.     

基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.     

论鲁迅对台湾知识分子题材小说创作的影响

在中国新文学中,鲁迅是知识分子题材小说创作的先行者和奠基者.他在此类小说中所坚持的创作倾向,对台湾作家也产生了很大影响.台湾作家的知识分子题材小说,不仅在民族灵魂的发现上沟通了与鲁迅和20世纪中国文学的内在联系,而且显现了一种深深的"鲁迅情结".这种"鲁迅情结"既影响了台湾知识分子题材小说的创作风貌和主题流向,有力表明了两岸文学血浓于水的亲缘关系,又从海峡彼岸文学的角度进一步证明了鲁迅的方向就是中华民族新文学的方向.     

古代新疆多语种双语的流向

西汉至南北朝，新疆双语的主流是汉藏、印欧语系双语；隋唐宋时期新疆双语经印欧、汉藏、阿尔泰语系多语短暂过渡，汉阿双语成为新疆双语的主流；在元明清，特别是清代，以汉、维语为代表的汉阿双语为中心，形成新疆双语网络。     

基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制

设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制.考虑外部干扰和系统的不确定性,采用鲁棒线性二次型调节器(RLQR)对车辆稳定性进行优化控制.提高系统鲁棒性.多种情况下的非线性仿真结果表明,所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性,并能有效提高车辆的稳定性.     

大连市交通调查数据存贮处理系统

应用Ａｐｐｌｅ Ⅱ微型计算机，采用多磁盘连续读写技术，完成了数百万个数据的存贮处理， 为交通调查工作的研究、分析与决策提供了可靠的原始数字依据。利用软件技术和数学逻辑检 查处理等手段，在低档微机上实现了大批量数据的存贮，为数据存贮处理提供了一个可行的系 统。     

偏角变形足迹软件处理方法

目的以变形足迹为研究对象，对实际案件中常见的偏角变形足迹进行校正，以恢复到最佳程度，进而提高现场中痕迹的利用率，达到揭露犯罪、证实犯罪的目的。方法使用恒锐图像处理软件处理变形足迹，研究照相机镜头光轴与实验样本的夹角分别在15°、30°、45°、60°、75°、90°时，变形足迹可能恢复的最佳程度。这种方法相比其他方法，简单易学且专业性要求不高，同时可以做到无损处理。结果实验结果表明，0°～60°范围的足迹，校正后的足迹特征清晰，具有鉴定价值。结论此方法可以作为变形足迹校正的一种方法．经处理的变形足迹具有一定价值。     

基于Dugoff轮胎模型对车辆质心侧偏角估计

为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据二自由度车辆模型,验证了扩展卡尔曼滤波的估计精度高于卡尔曼滤波.根据建立的四轮三自由度车辆模型,对于车辆处于线性区和非线性区的两种运动状态,分别建立了基于扩展卡尔曼滤波算法的线性和非线性质心侧偏角估计模型,其中非线性估计模型基于Dugoff轮胎模型建立.采用CarSim软件搭建整车模型以及双移线道路模型,MATLAB/Simulink中搭建了扩展卡尔曼估计器,两者联合仿真.仿真结果表明:非线性估计模型在线性区域和非线性区域均能实现对质心侧偏角的估计,且估计精度高于线性估计模型.     

宁夏科技人才流动的调查分析

通过实际调查获得了宁夏科技人才流动情况的数据资料，定量描述了宁夏科技人才流动的规模、流向，深入分析了宁夏科技人才流动的特点和存在的主要问题，提出了引导科技人才有序流动、合理配置科技人才资源、防止科技人才流失的对策措施。